叶思隽

作品数:3被引量:13H指数:1
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供职机构:西北工业大学更多>>
发文主题:直升机自动驾驶仪LMI方法鲁棒控制线性矩阵不等式更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《控制理论与应用》《计算机测量与控制》《测控技术》更多>>
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不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法被引量:12
《控制理论与应用》2011年第2期247-255,共9页叶思隽 王新民 张清江 李俨 
设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳...
关键词:多胞型不确定系统 仿射二次稳定 鲁棒控制 混合H2/H∞控制 直接迭代线性矩阵不等式(DILMI) 
先进战斗机控制系统鲁棒性评估
《计算机测量与控制》2011年第2期350-353,共4页沈宁 王新民 张清江 叶思隽 
发展了一种基于Monte Carlo方法的评价控制系统鲁棒性能的方法;提出了鲁棒度的定义,给出了具体的系统鲁棒性量化指标及计算方法;它能直观并且定量地得到系统在任意给定性能水平下的鲁棒度数值,从而可对不同控制系统鲁棒性能的优劣做出比...
关键词:鲁棒性评估 MONTE CARLO方法 鲁棒度 先进战斗机 鲁棒性能 
直升机自动驾驶仪测试系统软件的设计与实现被引量:1
《测控技术》2007年第9期51-53,68,共4页叶思隽 王新民 李俨 赵凯瑞 
针对直升机自动驾驶仪装机前的性能检测,设计了直升机自动驾驶仪测试系统软件。详细叙述了自动驾驶仪测试系统软件的设计方案,重点分析了RS-485总线冲突的解决方案,基于Modbus协议数据包的解读机制,测试软件实时性的保证。实时测试软件...
关键词:直升机 自动驾驶仪 MODBUS协议 RS-485通信 数据采集处理 实时测试软件 
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