张清江

作品数：6被引量：39H指数：3
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：MATLAB飞行控制器鲁棒飞行控制器鲁棒惩罚函数更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《控制理论与应用》《弹箭与制导学报》《计算机测量与控制》更多>>
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无人机系统健康状态评估方法研究被引量：18
《系统工程与电子技术》2011年第3期562-567,626,共7页李俨 陈海 张清江 赵凯瑞 
提出了一种新的无人机系统健康状态评估方法,对某型无人机部分分系统发生故障及采取修复措施后的健康状态分别进行了评估。当关键分系统出现灾难性故障时,引入惩罚函数机制,对无人机的健康指数进行了修正;对传统以概率为主的故障模式、...
关键词：健康管理 无人机 健康状态评估 惩罚函数 权值 
不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法被引量：12
《控制理论与应用》2011年第2期247-255,共9页叶思隽 王新民 张清江 李俨 
设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳...
关键词：多胞型不确定系统 仿射二次稳定 鲁棒控制 混合H2/H∞控制 直接迭代线性矩阵不等式(DILMI) 
先进战斗机控制系统鲁棒性评估
《计算机测量与控制》2011年第2期350-353,共4页沈宁 王新民 张清江 叶思隽 
发展了一种基于Monte Carlo方法的评价控制系统鲁棒性能的方法;提出了鲁棒度的定义,给出了具体的系统鲁棒性量化指标及计算方法;它能直观并且定量地得到系统在任意给定性能水平下的鲁棒度数值,从而可对不同控制系统鲁棒性能的优劣做出比...
关键词：鲁棒性评估 MONTE CARLO方法 鲁棒度 先进战斗机 鲁棒性能 
飞行控制系统鲁棒性定量评估方法研究被引量：2
《计算机仿真》2010年第11期57-61,共5页张清江 王新民 沈宁 李俨 
优化飞控系统性能的研究,针对控制飞行系统性能要求性能的稳定性和精确性是重要指标。为实现上述指标的评估,传统的方法对控制系统鲁棒性的评估仅限于定性评价,进行定量评估是当前的一个难点。提出鲁棒度的概念,结合层次分析法(AHP),提...
关键词：鲁棒性评估 鲁棒度 概率鲁棒分析 飞行控制 
求取飞机低阶等效模型的时域方法被引量：1
《弹箭与制导学报》2006年第S2期499-502,共4页张清江 阙向东 赵国军 吴梅 
现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质及改进飞控系统设计。文中从时域角度出发,给出了两种方法即时域等效系统法和最小二乘辨识算法,可以利用...
关键词：低阶等效系统 时域等效系统方法 最小二乘辨识 飞行品质 
某型直升机半物理仿真系统的设计被引量：6
《计算机测量与控制》2006年第3期400-403,共4页张清江 刘磊 张剑锋 李爱军 余翔 
飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测...
关键词：飞控计算机 半实物仿真 数据处理 嵌入式操作系统 
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