陈海

作品数：10被引量：109H指数：6
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供职机构：中国人民解放军更多>>
发文主题：无人机航迹规划算法飞机控制无人飞机自主着陆更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
发文期刊：《控制与决策》《力学学报》《航空学报》《中国医疗设备》更多>>
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放射治疗临床信息管理系统的需求分析与设计被引量：7
《中国医疗设备》2018年第1期126-127,141,共3页刘晓东 李婷婷 陈海 周娟 
目的通过临床实用放疗信息管理系统模块化设计,细化放疗临床信息管理流程,提高放疗信息管理专业化水平。方法首先,该研究对医师、物理师、技师、工程师等不同专业方向的临床需求进行了分析;然后,收集工作人员各自使用习惯及科室管理流...
关键词：放射治疗 信息管理 需求分析 模块化 
无人机航迹规划中的发动机约束条件被引量：3
《控制与决策》2012年第7期1092-1095,1100,共5页王新民 蒋正雄 谢蓉 陈海 
将无人机发动机的性能转化为约束条件进行航迹规划,减小了航迹跟踪阶段的航迹跟踪误差.分析了发动机性能与航迹规划约束条件之间的关系,给出了发动机功率与最大爬升角、最大转弯角、航程与续航时间之间的转换公式,建立了最大转弯角与最...
关键词：无人机 航迹规划 发动机 约束条件 概率地图法 
一种求凸多边形宽度的优化算法被引量：6
《工程图学学报》2011年第2期5-9,共5页陈海 王新民 焦裕松 李俨 
提出了一种优化的线性时间算法计算凸多边形的宽度。首先证明了凸多边形的宽度只可能介于"点边式"跨度之间,缩小了宽度的计算范围。其次提出了一种距离比较算法,降低了凸多边形跨度的计算量。最后,在"点边式"基本算法和距离比较算法的...
关键词：计算几何 优化算法 点边式 凸多边形 
无人机系统健康状态评估方法研究被引量：18
《系统工程与电子技术》2011年第3期562-567,626,共7页李俨 陈海 张清江 赵凯瑞 
提出了一种新的无人机系统健康状态评估方法,对某型无人机部分分系统发生故障及采取修复措施后的健康状态分别进行了评估。当关键分系统出现灾难性故障时,引入惩罚函数机制,对无人机的健康指数进行了修正;对传统以概率为主的故障模式、...
关键词：健康管理 无人机 健康状态评估 惩罚函数 权值 
一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法被引量：59
《航空学报》2010年第9期1802-1808,共7页陈海 王新民 焦裕松 李俨 
覆盖航迹规划技术对于提高无人机的侦察能力和目标搜索能力具有重要的意义。首先从能量、路程、时间角度,理论上证明了转弯过程比直线平飞过程的效率低。其次给出了凸多边形跨度和宽度的定义,并把凸多边形区域的覆盖航迹规划问题转化为...
关键词：无人机 凸多边形区域 覆盖航迹规划 跨度 宽度 
基于灰关联层次分析法的无人机自修复控制策略评价被引量：4
《航空学报》2010年第5期1030-1037,共8页陈海 王新民 赵凯瑞 李俨 
结合层次分析法(AHP)和灰关联度分析(GRA)法的优点,提出了一种灰关联层次分析(GRAH)综合评价方法,用于对无人机自修复控制策略进行评价。划分了无人机自修复控制策略的自修复等级,并与综合评价值统一起来,解决了不同自修复策略的修复效...
关键词：无人机 自修复控制策略评价 灰关联层次分析法 自修复等级 评价指标体系 一致性检验 
无人机覆盖路径规划中转弯机动的运动学分析被引量：8
《飞行力学》2010年第2期31-34,共4页陈海 王新民 焦裕松 李俨 
针对无人机覆盖路径规划过程与机器人的不同,对无人机转弯机动的运动学特性进行了分析。建立了无人机转弯机动的数学模型;证明了转弯过程比直线平飞需要耗费更多的燃油;推导出了转弯过程中,给定巡航速度下最省油的法向过载计算公式;分...
关键词：无人机 覆盖路径规划 运动学 法向过载 转弯路程 转弯时间 
无人作战飞机自主控制分级递阶控制结构被引量：7
《航空学报》2008年第B05期224-228,共5页陈海 王新民 赵凯瑞 
把智能控制领域的分级递阶控制结构应用于无人作战飞机(UAV)自主控制的结构设计,根据"精度随智能降低而提高(IPDI)"的原则,把该控制系统分为3个层次:执行级、协调级和组织级。执行级完成高精度的局部控制任务;协调级产生航迹及导航信号...
关键词：自主控制 分级递阶控制结构 内外回路 无人作战飞机 逻辑关系 
数字式雷达液位测量系统被引量：1
《测控技术》2007年第1期26-29,共4页陈海 王新民 沈宁 
针对传统液位测量系统精度低、抗干扰能力差、接触式的特点,介绍一种利用雷达原理研制的数字式液位测量系统。本系统采用调频测量法,用C8051F020单片机作为频率测量模块的核心。运用自相关函数对信号进行滤波;快速傅里叶变换(FFT)算法...
关键词：液位测量 雷达 快速傅里叶变换 移频法 自相关函数 
高精度边界格式的研究被引量：2
《力学学报》1996年第4期392-399,共8页陈海 昕鄂秦 李凤蔚 
教委博士点基金
利用有精确解的Ｒｉｎｇｌｅｂ流动，构造了对流场数值解精度进行检验的“Ｒｉｎｇｌｅｂ机器”．重点讨论了边界格式对流场数值解的影响及高精度边界格式的建立．计算表明，在场内应用二阶精度格式情况下，采用二阶精度的边界格式所得...
关键词：精度 边界格式 格式匹配 流场数值解 
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