烟草拆箱机械手设计  

作　　者：谢丹[1] 游庆[2] 赵言正[1] 王美龄[1] 李常勇[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030 [2]宜春学院理工学院,江西宜春336000

出　　处：《机械工程师》2007年第2期78-80,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：烟草拆箱机械手主要负责拆除烟包的外部包装。该部分实现机械自动化,有助于实现制烟厂流水线的无人工作环境,并极大地提高了生产效率。文中根据烟草拆箱的要求和步骤,将机械手分为4个模块:夹具模块、框架模块、扎取模块以及视觉检测模块,各模块相互配合实现机械手所需要的功能。

关 键 词：烟草拆箱机械手 视觉检测 模块 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]