李常勇

作品数：1被引量：2H指数：1
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烟草拆箱机械手设计被引量：2
《机械工程师》2007年第2期78-80,共3页谢丹 游庆 赵言正 王美龄 李常勇 
烟草拆箱机械手主要负责拆除烟包的外部包装。该部分实现机械自动化,有助于实现制烟厂流水线的无人工作环境,并极大地提高了生产效率。文中根据烟草拆箱的要求和步骤,将机械手分为4个模块:夹具模块、框架模块、扎取模块以及视觉检测模块...
关键词：烟草拆箱机械手 视觉检测 模块 
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