电液比例位置系统模糊自整定PID控制器设计与仿真研究  

Simulation Research of Fuzzy Self-tuning PID Controller Based on Electro-hydraulic Proportional Position Control System

作　　者：郭振兴[1] 房建东[1] 房彦伟[1] 

机构地区：[1]内蒙古工业大学信息工程学院,内蒙呼和浩特010051

出　　处：《液压与气动》2007年第12期23-26,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：内蒙古自治区自然科学基金项目(200408020812)

摘　　要：电液比例位置系统是一种非线性、时变性系统,其参数具有非线性特性,常用的线性化模型基础上的经典控制器,不能取得满意的控制效果。该文将模糊自整定控制器应用于电液比例位置系统中进行研究并与常规Fuzzy-PID控制器进行比较,通过MATLAB/Simulink仿真,仿真结果表明采用该控制器的控制系统,其动态性能得到了明显改善,系统仿真验证了该设计的有效性与实用性。

关 键 词：电液比例 模糊控制 参数自整定 系统仿真 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]