自动控制技术  

出　　处：《中国学术期刊文摘》2007年第24期128-132,共5页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

摘　　要：速度追踪制导控制系统描述函数法设计，3-TPT平台误差的蒙特卡洛模拟,基于VxWorks热连轧HAGC计算机实时控制系统,均匀圆形阵列的联合二维角度-频率估计，球面三自由度机器人的力矩输入均衡性能分析与设计,基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计.Design the description function of guidance system with velocity pursuit guidance law,Monte-Carlo simulation for error analysis of 3-TPT parallel platform,The HAGC computer real time control system of hot rolling mill based on VxWorks,Joint 2-D angular and frequency estimation for uniform circular array,Analysis and design of input torque of spherical 3-DOF manipulator,Design of state feedback control system forspherical robot based on state observer.

关 键 词：自动控制技术 计算机实时控制系统 控制系统设计 VXWORKS 制导控制系统 蒙特卡洛模拟 自由度机器人 描述函数法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]