卸船机的自动作业和抓斗摆动控制  

Automation and Grab Swing Control of a Shipunloader

作　　者：严律明 胡光跃 徐静[1] 项建荣[1] 

机构地区：[1]杭州华新机电工程有限公司,浙江杭州310030

出　　处：《制冷空调与电力机械》2007年第6期102-104,共3页Refrigeration Air Conditioning & Electric Power Machinery

摘　　要：介绍了抓斗式卸船机的自动作业过程,建立了抓斗摆动的数学模型,提出了抓斗摆动控制的几种方法,特别推荐了二次加减速法,可供抓斗式卸船机的抓斗运行控制作参考。Introduced the automation process of the grab operation of grab type shipunloaders, established the mathematical model of the grab swing, put forward several methods of swing control and recommended especially the two step speed-up（down） method which is very useful.

关 键 词：卸船机 自动作业 抓斗 摆动控制 

分 类 号：U653.928.1[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]