抓斗

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抓斗卸船机远控作业效率提升方案研究
《港口装卸》2025年第2期48-49,共2页陈力 於成 王东升 金国卫 高胜 石登超 
针对码头卸船机远控作业效率较低的问题,通过对比分析就地作业与远控作业数据,给出优化作业循环路径和改进抓取策略的关键技术。通过动态路径规划、组合运动优化和多阶段抓取策略的应用,可有效提升远控作业效率,为散货码头智能化改造提...
关键词：卸船机 远控 效率 
基于智能控制技术的抓斗起重机设计研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第3期179-182,共4页王世畅 张博 
抓斗起重机被广泛使用在港口运行、工矿生产等领域中,为有效提升其运行质量和效率,应对其展开智能控制,此方面便需要引入智能控制技术,以此发挥技术优势,增强实践效能。鉴于此,本文将重点围绕基于智能控制技术的抓斗起重机设计开展分析...
关键词：智能控制 技术发展 抓斗起重机 系统设计 
5000t/d新型干法生产线智能抓斗无线传输改造实践
《中国水泥》2025年第3期53-54,共2页陈涛 李永良 左艳学 谢丽珊 李霖鹏 
丽江古城西南水泥有限公司5 000t/d新型干法水泥熟料生产线生料入料装备采用WHGD智能抓斗,使用过程控制线路故障偏多,运转率偏低,针对抓斗的运行原理和现状,采用无线传输替代控制电缆,提高了运行和工作效率、降低了维修成本和工作量,并...
关键词：新型干法窑 智能抓斗 无线传输 改造 
阔叶林木材全机械化卸船工艺设计与应用
《中国港口》2025年第3期61-64,共4页任宪锋 
近年来,无线遥控技术与专用装卸设备的研发为工艺革新提供了可能。本文研究的阔叶林木材全机械化卸船工艺结合张家港港实际需求,通过抓木机改造、托架优化及无线遥控抓斗设计,构建全机械化卸船工艺体系,为港口木材装卸提供系统性解决方案。
关键词：无线遥控抓斗 全机械化卸船 抓木机改造 托架优化 
基于单摆模型的桥式抓斗卸船机抓斗运行路径分析
《起重运输机械》2025年第6期63-67,共5页陈杨 
文中对桥式抓斗卸船机的机构组成及工作原理进行了阐述,同时基于单摆模型对桥式抓斗卸船机的抓斗运行路径进行了模拟仿真分析,分析所得数据对桥式抓斗卸船机的运行路径进行一致性及安全校验,为桥式抓斗卸船机的操作、控制提供了数据依据...
关键词：桥式抓斗卸船机 单摆模型 抓斗运行路径 仿真分析 
桥式抓斗卸船机全自动作业基于深度学习语义分割算法的应用
《中国设备工程》2025年第6期128-130,共3页马驰 
桥式抓斗卸船机是港口装卸过程中重要的作业工具。随着科技不断发展,卸船机正向着智能化、无人化、自动化的方向发展。为了实现桥式抓斗卸船机全自动抓取作业,提高卸船机工作效率,改善工人工作环境,对抓料过程中散料实时图像数据的准确...
关键词：抓斗式卸船机 语义分割 卷积网络 
抓斗卸船机防碰撞预警及最佳抓取点规划研究
《机械与电子》2025年第2期73-80,共8页王安 黄志平 赵纯权 马金阳 万书亭 
国家自然科学基金资助项目(52275109);河北省自然科学基金资助项目(E2022502007)。
基于运煤轮船船舱抓斗卸船机在卸船作业时可能发生碰撞危险和卸船作业后期效率提升问题,提出了一种在抓斗卸船机卸船作业时进行实时监控和防碰撞预警以及卸船作业后期最佳抓取点获取的方法。该方法通过搭载激光扫描仪的实验平台扫描作...
关键词：抓斗卸船机 清舱机 防碰撞 PointNet++ 最佳抓取点 
桥式抓斗卸船机中压微雾抑尘系统升级改造
《港口装卸》2025年第1期17-18,46,共3页闫文岗 
针对桥式抓斗卸船机露天作业过程中,现有空压机干雾抑尘系统管路老化、故障率高,不能有效抑尘的问题,提出一种中压微雾抑尘系统升级改造方案,给出了系统设计方案和系统组成方案。改造后的系统可降低维修使用成本、故障率,能够有效抑尘,...
关键词：桥式抓斗卸船机 除尘系统 增压泵 
基于关联规则的桥式抓斗卸船机整机故障预测模型研究
《今日制造与升级》2025年第1期7-9,共3页黄信欢 卢季相 
文章针对桥式抓斗卸船机复杂工况下的多变量耦合与非线性故障特点,提出基于改进关联规则的故障预测模型。通过多传感器布置获取动态运行数据,采用分层聚类和工况分段处理策略,并引入动态权重建模与指向性特征约束函数,实现故障类型与关...
关键词：关联规则 卸船机 故障预测 
智能抓斗行车关键技术研究与应用
《矿山机械》2025年第1期60-63,共4页齐双英 刘东阳 
通过对智能抓斗行车系统架构进行分析,重点研究了调度算法和自动控制系统等关键技术,并就调度算法和自动控制系统开展性能测试与优化,以满足现场业务功能需求。该系统采用精矿抓斗抓取业务无人值守新模式,促进了现场岗位优化,全面提升...
关键词：智能抓斗行车 调度算法 抓斗抓取 无人值守 
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