T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计  

Stability Analysis and Fuzzy Controller Design for T-S Fuzzy Control System

作　　者：常晓恒[1] 井元伟[1] 高曦莹[2] 刘晓平[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004 [2]辽宁工程技术大学电气工程系,辽宁阜新123000

出　　处：《系统仿真学报》2007年第24期5624-5627,共4页Journal of System Simulation

基　　金：国家自然科学基金(60274099);教育部博士点基金项目(20020145007)。

摘　　要：研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决。通过对两个具体的实例的仿真验证了本算法的有效性。The stability analysis and fuzzy controller design problem of T-S continuous-time fuzzy system were discussed based on news fuzzy Lyapunov method. First, a new sufficient condition of the stability of the autonomous system was proposed, and the condition was more relaxed. Then the fuzzy controller was designed based on a series of LMls, and the obtained LMIs could be solved by convex optimization. The simulation of two examples shows that these methods are effective.

关 键 词：Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统 模糊Lyapunov方法 稳定性分析 模糊控制器设计 

分 类 号：U664.7[交通运输工程—船舶及航道工程] TP273.4[交通运输工程—船舶与海洋工程]