模糊控制器设计

作品数：237被引量：620H指数：12
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具有输出约束的多机械臂系统模糊控制器设计被引量：1
《西安邮电大学学报》2023年第4期83-95,共13页范永青 张占磊 
国家自然科学基金项目(61903298,62003262);陕西省留学人员科技活动择优项目(35);陕西省自然科学基金项目(2022JM-389、2019JQ-341)。
针对多机械臂协作搬运同一个物体时的期望轨迹跟踪问题,设计一种带有非零时变参数的模糊自适应控制器。通过一个具有非零参数的模糊逻辑系统(Fuzzy Logic System,FLS)万能逼近原理补偿多机械臂在协调操作中的不确定性,为了提高逼近精度...
关键词：多机械臂 输出约束 自适应控制算法 模糊逻辑系统 积分障碍李雅普诺夫函数 
粒子群优化线控转向变角传动比模糊控制器设计被引量：8
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第12期41-49,共9页陈哲明 钟诚 李环宇 吕军磊 
重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2020jcyj-msxmX0226)。
为了提高汽车低速时的转向轻便性与高速时的转向稳定性,设计了一种线控转向变角传动比粒子群模糊控制器。采用线控转向系统可变传动比的特性,利用模糊控制将方向盘转角和车速进行模糊处理,输出精确的传动比,同时根据粒子群算法思想,提...
关键词：线控转向 模糊控制 粒子群算法 变角传动比 
基于粒子群算法的模糊控制器设计及其在烟气脱硝中的应用被引量：8
《热力发电》2022年第4期188-193,共6页陆晨旭 高海东 高林 高耀岿 吕海涛 李华 
中国华能集团有限公司总部科技项目(HNKJ20-H80-01)。
针对模糊控制器设计难度大、推广困难的问题,提出一种利用粒子群(PSO)算法设计模糊控制器的方法。通过将二维模糊控制器的模糊推理过程理解为二元函数,将控制器设计问题转变为函数曲面寻优问题,避免了设计隶属度函数、模糊规则等复杂的...
关键词：模糊控制 粒子群算法 函数曲面 系统辨识 降维 烟气脱硝 
直升机磁流变座椅悬架缓冲系统模糊控制器设计被引量：2
《重庆大学学报》2022年第3期31-40,共10页刘静 浮洁 韩锦聿 
重庆市留创计划重点资助项目(cx2019012)。
针对直升机座椅悬架缓冲控制问题,文章建立了结合磁流变耗能器的单自由度磁流变座椅悬架缓冲系统动力学模型。为了保证耗能器在充分耗散冲击能量的同时避免传递到人体的冲击力峰值超出人体的伤害限,以“软着陆”为控制目标,以磁流变耗...
关键词：直升机座椅悬架 单自由度模型 软着陆 磁流变耗能器 模糊控制器 
基于Mamdani推理法的双体无人艇模糊控制器设计被引量：8
《中国海洋平台》2021年第5期71-75,共5页况阳 郑帅 戈亮 
为研究适用于双体无人艇的运动控制方法,研究模糊控制技术在航速/航向这2个运动控制方面的应用。构建航速/航向模糊控制器:在航速控制器中选取三角形型隶属函数进行模糊化,在航向控制器中选取高斯型隶属函数进行模糊化;根据人的控制经...
关键词：水面无人艇 双体艇 模糊控制 智能控制 
四旋翼无人机定点悬停模糊控制器设计
《电子制作》2021年第15期45-47,共3页黄靓 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS219)。
针对四旋翼无人机的定点悬停问题,设计了一种模糊控制器,分别针对高度以及角度进行控制,使得无人机能够在固定高度平稳悬停飞行,试验结果表明:当无人机受到外力影响时,模糊控制器通过对飞行的角度与高度进行修正,能够使无人机保持在悬...
关键词：UAV 模糊系统 智能控制 PID控制器 
基于PLC的模糊控制器设计及Simulink仿真被引量：4
《电子制作》2021年第3期64-66,共3页张佳 
温度控制系统在试验台应用广泛,温度是试验的一项重要监控指标。温度控制系统是典型的非线性和时变性系统,理论和实践经验表明,传统的PID控制策略效果不明显,模糊控制具有响应速度快、自适应能力强等特点,鉴于此,本文提出将模糊控制和PI...
关键词：温控系统 模糊控制 仿真 
水泥生料立磨压差变参数二型模糊控制器设计被引量：1
《当代化工》2020年第4期711-715,共5页黄堃 郑涛 杨文 
国家重点研发计划,项目号:2016YFB0601501-1;南瑞集团有限公司科技项目,项目号:524608170069
大量仿真实例以及实际应用表明,二型模糊控制器的控制效果要优于PID、一型模糊控制器。虽然基于KM降阶算法并不能得到区间二型模糊控制器的解析解,但在特定的条件下,仍然可以得到一种非线性的区间二型模糊控制器的数学表达式。一旦二型...
关键词：立磨压差 二型模糊集合 二型模糊控制器 二型模糊逻辑系统 KM降阶 
变频空调房间温度模糊控制的仿真研究?被引量：3
《制冷与空调（四川）》2019年第4期433-436,共4页曹振华 
利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差,以后可考虑研究采用模糊PID控制器,将两者有力的...
关键词：变频空调器 空调房间温度 模糊控制器设计 仿真 
基于Matlab的曝气量模糊控制器设计被引量：2
《环境科学导刊》2019年第2期61-65,共5页王绍斌 
好氧活性污泥法中曝气量的控制是整个工艺控制的一个重要方面,利用Matlab提供的Simulink与Fuzzy Logic Toolbox,对用于控制活性污泥法曝气量的模糊控制器进行了设计和仿真,结果表明,该控制器控制品质良好。Matlab的应用,简化了设计工作...
关键词：曝气量 溶解氧 智能控制 模糊控制器 仿真 
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