四旋翼无人机定点悬停模糊控制器设计  

作　　者：黄靓[1] 

机构地区：[1]平顶山工业职业技术学院,河南平顶山467000

出　　处：《电子制作》2021年第15期45-47,共3页Practical Electronics

基　　金：河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS219)。

摘　　要：针对四旋翼无人机的定点悬停问题,设计了一种模糊控制器,分别针对高度以及角度进行控制,使得无人机能够在固定高度平稳悬停飞行,试验结果表明:当无人机受到外力影响时,模糊控制器通过对飞行的角度与高度进行修正,能够使无人机保持在悬停状态,模拟实验数据显示该控制器比合并输入模糊控制器达到平衡状态所花费的时间更短。

关 键 词：UAV 模糊系统 智能控制 PID控制器 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V279[自动化与计算机技术—控制科学与工程] V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]