黄靓

作品数：12被引量：12H指数：3
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供职机构：平顶山工业职业技术学院更多>>
发文主题：单片机X光机X光钢绳芯皮带更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程文化科学更多>>
发文期刊：《电子制作》《集成电路应用》《电子测量技术》《科技资讯》更多>>
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基于深度学习的四旋翼无人机控制系统设计被引量：3
《电子制作》2021年第17期6-8,19,共4页黄靓 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS219)。
针对四旋翼无人机受干扰时姿态控制效果差的问题,提出了基于深度学习的无人机控制系统设计。系统选用STM32芯片进行控制,采用MEMS传感器采集姿态调节数据,选用NRFNRF51822芯片实现远距离监控和参数调节,电源模块采用TP4059芯片供电,并...
关键词：四旋翼无人机 深度学习 姿态控制 STM32 
长短期记忆深度神经网络在自适应测试中的应用
《集成电路应用》2021年第9期18-19,共2页黄靓 孙莹 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS219)。
阐述一种改进的长短期记忆(LSTM)神经网络用于芯片的缺陷测试。实验结果表明,所提出的基于RNN的LSTM方法测试准确度提高了4.3%,测试时间减少了2.32 s。
关键词：适应性测试 深度学习 长短期深度神经网络 
四旋翼无人机定点悬停模糊控制器设计
《电子制作》2021年第15期45-47,共3页黄靓 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS219)。
针对四旋翼无人机的定点悬停问题,设计了一种模糊控制器,分别针对高度以及角度进行控制,使得无人机能够在固定高度平稳悬停飞行,试验结果表明:当无人机受到外力影响时,模糊控制器通过对飞行的角度与高度进行修正,能够使无人机保持在悬...
关键词：UAV 模糊系统 智能控制 PID控制器 
旋翼机编队飞行模拟平台开发与测试
《电子测量技术》2018年第15期118-122,共5页高同辉 刘昆磊 黄靓 
2017年河南省高等教育教学改革研究与实践(2017SJGLX553)项目资助
为加快无人机编队飞行的实际应用,开发无人飞行载具（UAV）的编队飞行模拟平台,设计智能硬件回路模拟系统。主要内容包含以虚拟长机和动态导航点为基础的编队飞行导航与控制、编队飞行演算法开发、硬件回路系统设计等,并使用模拟平台进...
关键词：无人机 编队飞行 虚拟长机 硬件回路 软件回路 姿态控制 
基于FPGA的数字幅频均衡功率放大器设计被引量：1
《数字技术与应用》2015年第5期136-137,共2页王键 黄靓 袁燕燕 
本文设计了一种基于FPGA的数字信号处理技术的幅频均衡功率放大器,本系统由前置放大、带阻网络、数字幅频均衡、功率放大四个部分组成。前置放大采用低噪声运放实现;数字幅频均衡采用基于频率采样的高阶FIR,实现1d B的波动;功率放大采用...
关键词：数字幅频均衡FPGA 功率放大器 前置放大 带阻滤波器 
基于遗传算法的反导拦截弹助推段自动驾驶仪的设计
《火力与指挥控制》2014年第11期157-159,163,共4页堵会晓 黄靓 
针对反导拦截弹助推段一般不进行大机动飞行、弹道相对平直的特点,基于小扰动线性化方程,设计了由阻尼回路、攻角回路和过载回路组成的三回路自动驾驶仪。在理想弹道计算的基础上选取特征点,在每个特征点处将弹体简化为二阶环节来近似...
关键词：反导拦截弹 遗传算法 自动驾驶仪 
悬臂式掘进机姿态测定系统开发被引量：4
《煤矿机械》2014年第5期132-134,共3页黄靓 堵会晓 
悬臂式掘进机姿态测量是智能控制领域的核心问题之一。针对悬臂式掘进机的结构及其截割模式,探讨了掘进机姿态对截割面的影响,采用成熟的激光测距指向及PLC控制设备,设计了一种专门针对悬臂式掘进机的姿态测量方法,对其误差控制方法和...
关键词：悬臂式掘进机 巷道 工作姿态 定位 PLC控制 
矿用负压传感器的研究与设计被引量：1
《数字技术与应用》2013年第11期73-73,75,共2页堵会晓 黄靓 
研究一种矿用负压传感器,煤矿负压测量是煤矿安全监测系统主要监测数据之一,从传感器的组成及其作用分析开始,详细分析差压变压器式传感器用于风压测量的可实现性,提出了基于差动变压器式传感器原理测量负压设计思路。
关键词：差压变换器 压力 位移 监控 传感器 
煤矿综合自动化系统冗余技术的应用
《数字技术与应用》2013年第10期55-55,共1页崔新跃 黄靓 
通过煤矿综合自动化系统介绍、根据煤矿综合自动化系统的需要构建了冗余工业以太网,在平宝公司首山一矿得以成功应用。
关键词：矿井综合自动化 工业以太网 冗余技术 
高职《电子产品工艺》课程教学改革
《科技资讯》2009年第10期190-190,共1页黄靓 李俊堂 
《电子产品工艺》是高职电子技术类专业一门重要的专业课程,实践环节教学比例较大。本文根据该课程改革的实施情况,从优化教材内容、改革教学方法、合理安排授课时间、培养学生学习兴趣等几个方面探索了该课程的教学改革。
关键词：高职 电子产品工艺 “六步”教学法 
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