基于深度学习的四旋翼无人机控制系统设计  

作　　者：黄靓[1] 

机构地区：[1]平顶山工业职业技术学院,河南平顶山467000

出　　处：《电子制作》2021年第17期6-8,19,共4页Practical Electronics

基　　金：河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS219)。

摘　　要：针对四旋翼无人机受干扰时姿态控制效果差的问题,提出了基于深度学习的无人机控制系统设计。系统选用STM32芯片进行控制,采用MEMS传感器采集姿态调节数据,选用NRFNRF51822芯片实现远距离监控和参数调节,电源模块采用TP4059芯片供电,并对电池电量进行监控。构建深度学习目标控制模型,运用深度学习算法设计无人机控制器,保证系统处于一种高动态平衡稳定状态,提高了无人机的控制精准度,对处理突发性群体事件具有重要意义。

关 键 词：四旋翼无人机 深度学习 姿态控制 STM32 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]