导弹俯仰通道带有落角约束的制导与控制一体化设计  

Integrated Guidance and Control with Terminal Angular Constraint for the Missile's Pitch Plane

作　　者：梁冰[1] 徐殿国[2] 段广仁[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 [2]哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨150001

出　　处：《科学技术与工程》2008年第1期70-75,共6页Science Technology and Engineering

基　　金：国家自然科学基金课题(60474015)资助

摘　　要：对导弹带有落角约束的制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型。然后利用特征结构配置方法,设计了制导与控制一体化状态反馈控制律。所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹进行垂直打击。最后,进行了导弹非线性数值仿真,验证了所提的制导控制一体化策略的有效性,从仿真结果上看,垂直打击精度是很高的。The problem of integrated guidance and control with terminal angular constraint for missiles is studied. Firstly, the integrated guidance and control model of the pitch plane is formulated. Then based on eigenstructure assignment approach, the guidance and autopilot law is designed. This feedback law can not only hit the target accuracy, but also satisfy terminal impact angular. Finally, a nonlinear missile simulation is used to demonstrate the effectiveness and rightness of the integrated design scheme. The simulation results have shown that high accura- cy of hitting target can be got.

关 键 词：制导与控制一体化 落角约束 俯仰通道 特征结构配置 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]