一种求取开环实数零、极点对应的入射角和出射角的方法  

A method to obtain the angles of depature and arrival for real zero and real pole of open loop

作　　者：谢伟[1] 雷学堂[1] 吴东升[1] 

机构地区：[1]黄冈师范学院物理科学与技术系,湖北黄州438000

出　　处：《黄冈师范学院学报》2007年第6期63-65,共3页Journal of Huanggang Normal University

摘　　要：针对自动控制原理中根轨迹入射角和出射角公式不能用于实数极点和零点的局限性,提出了如何求实数极点和零点的入射角和出射角的公式,说明了应用中要注意的问题,并给出了应用实例。Considering the limitations that the root locus angle of arrival and angle of departure can＇t be used in real pole and real zero in automatic control theory, the formulas about the angle of arrival and angle of departure of real pole and real zero are proposed, and some questions in application is illustrated. One example is given.

关 键 词：实数极点 实数零点 根轨迹 出射角 入射角 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]