检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:于德江[1] 梁天培[1] 毛宗源[2] 周其节[2]
机构地区:[1]香港理工大学 [2]华南理工大学自动化系,广州510641
出 处:《控制理论与应用》1997年第1期42-47,共6页Control Theory & Applications
摘 要:本文基于模型参考跟踪理论,提出了一种克服汽车动力系统不确定性的模糊控制方法.横向速度和偏航率控制仿真研究表明,采用此方案的控制结果比较令人满意.In this paper we present a new approach using fuzzy logic control method based onreference model tracking to overcome the uncertainties of vehicle dynamic systems. Simulation of thelateral velocity and the yaw rate control show that it is satisfactory to apply this method to vehicledynamic control resulting in close matching with the reference model.
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