液压摆动机机械手设计  

The Design of Hydraulic Swing Robot

作　　者：杨永清[1] 郭虹[1] 纪玉杰[1] 

机构地区：[1]沈阳理工大学,辽宁沈阳110168

出　　处：《液压与气动》2008年第1期41-43,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：该文对液压摆动机械手进行了设计,主要用于缝纫机针的抛光工作,可用几台机械手相配合实现生产自动化的自动生产线。为了实现所需功能,采用了液压驱动的方式来实现机械手手臂的上下摆动、手臂的回转运动、手腕的回转运动以及手部的夹持运动。

关 键 词：机械手 抛光 自动生产线 液压驱动 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137[自动化与计算机技术—控制科学与工程]