一类单时滞线性系统的模糊变结构控制  

VARIABLE STRUCTURE CONTROL DESIGN FOR SINGLE TIME-DELAY LINEAR SYSTEMS

作　　者：刘晓华[1] 刘梦良[2] 

机构地区：[1]鲁东大学数学与信息学院,烟台264025 [2]山东农业大学信息科学与工程学院,泰安271018

出　　处：《系统科学与数学》2008年第1期83-90,共8页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基　　金：国家自然科学基金(60774016)资助项目．

摘　　要：研究了一类单时滞线性系统变结构控制律的设计方法,基于模糊T-S模型把一类单时滞线性系统化为若干个时滞子系统,然后对时滞子系统设计变结构控制律,取全局控制作为系统的控制律,从而达到对单时滞线性系统系统进行控制的目的,给出了单时滞系统的滑模稳定的条件.仿真表明控制策略的有效性.The variable structure control design for single time-delay linear systems is discussed. By employing the fuzzy T-S model, the set of single time-delay linear systems can be integrated into a global model that is equivalent to the single time-delay system. Then for each subsystem we design the variable structure control. Based on the fuzzy logic, a global variable structure controller is designed for single time-delay linear systems. The stability of sliding mode is proven. Simulation is presented to show the effectiveness of this control strategy.

关 键 词：变结构控制 线性系统 模糊T-S模型 单时滞 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]