模糊T-S模型

作品数：38被引量：78H指数：5
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倒立摆模糊确定性策略梯度控制方法研究
《导航定位与授时》2025年第1期38-49,共12页李霖翔 刘开南 班晓军 冯志超 
国家自然科学基金青年基金(62203461)。
倒立摆系统作为一类典型的非最小相位系统,具有显著的非线性和不稳定性特点,使其控制问题具有一定挑战性。针对传统基于深度强化学习的倒立摆控制方法中存在的神经网络可解释性不足、状态量难以收敛到期望值的问题,提出了一种基于确定...
关键词：模糊强化学习 模糊T-S模型 倒立摆控制 确定性策略梯度 DDPG算法 
基于模糊T-S模型的中央空调优化控制策略
《科技视界》2018年第20期141-142,共2页白强 李海阔 康芸玮 
本文基于模糊T-S模型分析冷却负载、系统效率、耗电量与变量之间复杂的不确定性关系,同时基于实际数据检验了模型的合理性。针对实际空调系统,基于模糊T-S模型建立优化模型得到空调的控制策略,结果表明空调耗电量明显降低,系统效率提高。
关键词：模糊T-S模型 冷却负载 系统效率 耗电量 
不确定非线性系统的模糊鲁棒H∞跟踪控制被引量：4
《控制与决策》2015年第7期1325-1328,共4页杜贞斌 
国家自然科学基金项目(61203320)
针对一类不确定非线性系统,提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案.应用模糊T-S模型表征非线性系统,系统不确定性通过模糊逻辑系统消除.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件.基于Lyapunov稳定性理论,模糊控制...
关键词：模糊T-S模型 模糊逻辑系统 非线性系统 不确定性 跟踪控制 
基于模糊T-S模型的有执行器故障和有界干扰的自适应容错控制被引量：2
《模糊系统与数学》2015年第2期157-164,共8页张伟 佟绍成 
国家自然科学基金资助项目(61074014);辽宁省高校创新团队项目(LT2012013)
针对一类带有执行器故障和有界干扰的T-S模糊系统,提出了一种模糊自适应的容错控制方法。由于控制系统的故障和干扰上界是未知的,首先提出了参数自适应律来估计控制器中的未知参数。在此基础上,给出了一种自适应容错控制方法。应用Lyapu...
关键词：执行器故障 自适应控制 扰动抑制 容错控制 T-S模糊系统 
基于模糊T-S模型的舵减摇系统的观测器设计被引量：3
《控制工程》2015年第2期227-231,共5页张文颖 唐立志 张勋 
中央高校基本科研业务费专项资金;黑龙江省自然科学基金项目(LC2012C36)
针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,...
关键词：模糊T-S模型 观测器 非线性水动力系数 舵减摇系统 
一类模糊T-S模型互联系统的自适应容错跟踪控制被引量：2
《模糊系统与数学》2014年第5期111-119,共9页娄文涛 佟绍成 
国家自然科学基金资助项目(61074014);辽宁省高校创新团队支持计划项目(LT2012013)
针对一类带有执行器故障的T-S模糊互联的容错跟踪控制问题,提出了一种模糊自适应容错控制器。该控制器由一个模糊控制器和一个自适应控制器组成,模糊控制器能够保证系统没有故障时闭环系统渐近稳定,而自适应控制器能够补偿系统的执行器...
关键词：模糊T-S模型 互联系统 自适应容错控制 执行器故障 系统稳定性 
蝶形直线电机的模糊Takagi-Sugeno鲁棒控制被引量：2
《光学精密工程》2014年第10期2667-2673,共7页潘松 张建辉 黄卫清 时运来 
国家自然科学基金资助项目(No.91223201);南京航空航天大学基本科研业务费科研项目(No.NJ20120002;No.NS2013011)
为了克服现有双足蝶形直线超声电机驱动的一维平台定位中的摩擦驱动非线性,本文基于电机工作原理和扇形非线性特性建立了电机及平台的模糊Takagi-Sugeno(T-S)模型。基于该T-S模型,采用系统增广的方法设计了无静态误差伺服定位控制算法;...
关键词：直线电机 超声电机 伺服控制 模糊T-S模型 鲁棒性 
无人机全包线模糊鲁棒跟踪控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2014年第6期762-768,共7页刘智 王勇 
针对无人机大包线飞行中气动特性大幅变化以及存在参数不确定性和外界干扰等特点,设计全包线模糊鲁棒跟踪控制器.通过模糊c-均值聚类建立逼近全包线动态的模糊T-S(Takagi-Sugeno)模型.基于高度和空速跟踪增广系统,根据保性能控制理论,...
关键词：模糊T-S模型 全包线 广义系统 模糊LYAPUNOV函数 模糊鲁棒跟踪控制 
一类基于模糊T-S模型的有执行器故障的自适应容错跟踪控制
《模糊系统与数学》2014年第1期119-128,共10页张伟 佟绍成 
国家自然科学基金资助项目(61074014);辽宁省高校创新团队(LT2012013)
研究了一类带有执行器故障的T-S模糊系统的容错跟踪控制问题。设计中,把模糊控制与自适应控制相结合,提出了一种新的容错控制方法。该控制器由正常控制器和一个自适应控制器组成,能够使得闭环系统稳定,故障状态模型渐近跟踪正常模型,并...
关键词：执行器故障 自适应控制 容错控制 T—S模糊系统 
多轴转向车辆模糊H_∞保性能控制被引量：1
《南京航空航天大学学报》2013年第5期677-685,共9页王吉华 魏民祥 李玉芳 魏建伟 
国家自然科学基金(51005113)资助项目
为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的多轴转向车辆三自由...
关键词：多轴转向车辆 T-S模糊H∞保性能控制 轮胎非线性 区域极点约束 模糊T-S模型 鲁棒性 
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