自适应容错控制

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延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制
《燕山大学学报》2025年第1期22-33,共12页赵瑞莹 王芳 周超 王春艳 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012);河北省自然科学基金资助项目(F2020203105,F2022203085);国家自然科学基金资助项目(62073234);秦皇岛市科技研究与发展项目(202101A264)。
针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束...
关键词：不确定非线性系统 全状态约束 状态变换函数 神经网络 执行器故障 实际有限时间稳定 
考虑输入和输出约束的主动悬架系统自适应容错控制
《控制与决策》2025年第2期693-698,共6页胡银龙 彭佳薇 
国家自然科学基金项目(62173125)。
针对具有约束的不确定主动悬架系统(active suspension system,ASS),提出一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了进...
关键词：主动悬架 输出约束 输入饱和 自适应控制 执行器故障 不确定系统 
基于观测器的四旋翼无人机自适应容错控制
《国际航空航天科学》2024年第4期178-190,共13页梁传福 陈伟东 李家伟 
本文提出了一种基于观测器的自适应滑模容错控制方法,用于四旋翼无人机在存在外部未知干扰、执行器存在加性故障和乘性故障条件下的稳定控制。该方法采用观测器实时监测系统中的外部干扰和加性故障,并设计自适应律来应对乘性故障,实现...
关键词：四旋翼无人机 观测器 自适应 滑模控制 容错控制 
多四旋翼无人机编队自适应容错控制
《兰州理工大学学报》2024年第4期69-76,共8页王君 李昂 
国家自然科学基金(61463030)。
针对四旋翼无人机在编队控制时受到执行器故障的影响,引起无人机之间跟踪误差的问题,而传统PID控制的固定参数无法适用于四旋翼无人机面临复杂的环境,因此设计了模糊自适应PID容错控制器以及多无人机的滑模协同控制器.首先,针对执行器...
关键词：四旋翼无人机 执行器故障 模糊自适应PID控制 编队协同控制 滑模控制 
组合故障的无人机神经网络自适应容错控制
《弹箭与制导学报》2024年第3期96-102,共7页黎涛 田园 钱俊宏 李艳 刘兵 
四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0445);四川灾害经济研究中心项目(ZHJJ2023ZC005)资助。
针对四旋翼无人机在传感器偏差故障、双执行器效率损失故障和外界干扰下的容错控制问题进行研究。首先建立组合故障下的四旋翼无人机动力学模型;其次将神经网络融入到观测器的设计,构建一种新的基于神经网络的扩张状态观测器来估计不同...
关键词：四旋翼无人机 组合故障 容错控制 神经网络 自适应控制 
通信延迟下自适应容错控制及其在航天器编队中的应用
《重庆大学学报》2024年第4期104-113,共10页李刚 周尚波 郭尚志 孟菲 
国家自然科学基金面上资助项目(62373104,62272070)。
为解决编队系统存在的参数模型变动范围不可预测、执行器部分失效等问题,设计提出了一种自适应鲁棒容错编队控制方法。给出航天器相对位置非线性动力学模型,设计了自适应鲁棒容错控制器,并且分别设计自适应律估计故障大小、质量和外界...
关键词：编队系统 容错控制 通信延迟 稳定性 
桥式起重机系统的传感故障容错控制研究被引量：3
《燕山大学学报》2024年第2期120-128,156,共10页杨亚娜 霍俊红 产佳 
国家自然科学基金资助项目(61933009)。
针对欠驱动桥式吊车系统的小车位置传感器故障问题,设计了一种基于观测器的自适应容错控制算法。考虑小车位置传感器出现了大小和符号均未知的故障,为了实现系统稳定下的定点和防摆控制目标,提出了由基于K滤波器的观测器以消除未知传感...
关键词：欠驱动桥式起重机 传感器故障 自适应容错控制 K滤波器 
预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制被引量：2
《燕山大学学报》2024年第1期62-76,共15页杜雨欣 王芳 温林枝 
河北省自然科学基金资助项目(F2020203105);国家自然科学基金资助项目(62073234);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012)。
考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利...
关键词：高超声速飞行器 输出误差约束 故障 预设时间性能函数 跟踪微分器 反步控制 
基于模糊增益滑模四旋翼无人机自适应容错控制
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第2期209-216,共8页任朝晖 刘玉麟 姜泽宇 陈翔宇 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2103008).
针对四旋翼无人机执行器故障下的轨迹跟踪问题,提出一种基于模糊增益滑模的自适应容错控制方法.首先,针对直接控制通道利用自适应机构在线估计执行器故障并加以补偿,采用基于模糊增益的滑模控制器设计可调控制器以满足鲁棒性要求.针对...
关键词：四旋翼无人机 执行器故障 模糊控制 自适应控制 容错控制 
基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制
《火力与指挥控制》2024年第1期35-42,共8页吴凯 杨艺 姚雪莲 
国家自然科学基金(61903165);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX20_21,XSJCX21_50);江苏省大学生创新创业训练计划资助项目(202111463012Z)。
针对六旋翼无人机电机可能发生的不确定故障,江苏影响无人机飞行过程中的安全性,提出一种基于Backstepping的自适应执行器故障补偿方案,在其故障模式和故障时间未知情况下,采用自适应方法对故障模式与故障时间的未知参数进行估计,以实...
关键词：六旋翼无人机 执行器故障补偿 稳定性和跟踪性 自适应 
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