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非线性非最小相位船舶舵减摇系统的滑模控制被引量：5: 《计算机工程与应用》2018年第9期207-212,共6页王世凯金鸿章; 国家自然科学基金(No.51279039); 建立了从舵到横摇角的非最小相位非线性船舶模型,利用滑模控制方法设计同步横摇阻尼和航向保持的稳定控制器。船舶减摇建模时假设模型误差的数量级和扰动已知,且设计的滑模控制器可实现对一阶波浪扰动的稳定调节。基于李亚普诺夫稳定性...; 关键词：船舶姿态运动系统舵减摇非最小相位系统滑模控制

基于PLC的模糊控制在船舶舵减摇系统的应用被引量：6: 《现代电子技术》2016年第2期140-142,共3页周迎胡大斌金如峰胡锦晖; 国家自然科学基金项目(51179196); 为了提高船舶在复杂海况下的操作性能,有效地减小船舶的横摇,保持船舶航行的稳定性,针对船舶舵减摇系统存在的非线性和时变性问题,采用基于PLC的模糊控制方法,由施耐德PLC及其常规输入/输出模块组成模糊控制器,利用Unity Pro XL软件采...; 关键词：船舶 PLC 模糊控制舵减摇系统

基于模糊T-S模型的舵减摇系统的观测器设计被引量：3: 《控制工程》2015年第2期227-231,共5页张文颖唐立志张勋; 中央高校基本科研业务费专项资金;黑龙江省自然科学基金项目(LC2012C36); 针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,...; 关键词：模糊T-S模型观测器非线性水动力系数舵减摇系统

舵减摇系统控制机理研究被引量：3: 《舰船科学技术》2000年第3期16-19,共4页罗凯李俊许汉珍; 本文研究了航行于波浪中的舰船受到的波浪力矩的特性、舰船的横摇运动特性以及舵作为减摇设备使用的特性 ,并在此基础之上探讨了舵减摇系统的控制机理。; 关键词：舵减摇波浪控制机理

舵减摇系统的滑动控制被引量：6: 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1999年第2期130-134,共5页罗凯李俊许汉珍; 国防科技基金; 研究舰船在波浪中的横摇运动特性，探讨舵减摇系统控制机理。在考虑舵作为减摇设备使用的特性基础上，进行滑动控制规律设计，所得算法简单。; 关键词：舵减摇滑动控制波浪船舶横摇

舵减摇系统: 《机电设备》1998年第2期11-13,共3页廖铭声; 本文提出了一种新的舵减摇控制系统,利用偏航信号构成指数函数,以调节减摇信号的大小,在尽可能少地影响舵系统的正常功能的条件下,完成减摇动作,以达到舵减摇的目的。该系统充分利用舰船的横摇响应周期与艏摇响应周期相差甚大的特性,把...; 关键词：舵减摇偏航函数调节船舶控制系统

一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究被引量：10: 《船电技术》1997年第1期17-20,共4页郑明辉杨松林王志东; 本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制,建立了舵用于操纵及减横摇的数学模型,开发了舵减摇模糊控制计算机仿真系统.仿真结果表明:在定常风或海流作用下.利用舵来保持船舶的航向、位置及减小船舶横摇都是非常有效的。; 关键词：舵舵减摇系统模糊控制船舶计算机仿真