减摇系统

作品数:58被引量:149H指数:7
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多柔索驱动细长杆件减摇系统动力学分析与实验
《机械工程学报》2024年第23期177-188,共12页孙茂凱 王生海 韩广冬 方楠 陈海泉 孙玉清 
国家自然科学基金(52101396);国家重点研发计划(2018YFC0309003)资助项目。
细长杆件类结构物在吊装转运过程中呈现出典型的双摆特性,为解决高海况下细长杆件类结构物吊装过程中的摆动问题,提出了多柔索驱动的细长杆件减摇系统,并运用机器人学和牛顿欧拉方法建立细长杆件减摇系统的动力学模型,并进行动力学分析...
关键词:船用起重机 细长杆件 双摆 减摇 
船用起重机多柔索减摇系统的动力学分析与工程应用被引量:1
《中国机械工程》2024年第7期1308-1317,共10页孙茂凱 王生海 韩广冬 陈海泉 孙玉清 
国家自然科学基金(52101396);国家重点研发计划(2018YFC0309003)。
针对船用起重机在高海况下普遍存在的工作效率低、风险大、吊装定位精度低等问题,设计出一种船用起重机多柔索减摇系统。将多柔索减摇系统简化成船舶运动和风载荷激励的约束摆模型,利用MATLAB/Simulink对多柔索减摇系统的动力学特性进...
关键词:机械式减摇 动力学特性 多柔索减摇系统 船用起重机 
阻尼被动减摇水舱流体动力特性分析及效果评估
《黑龙江科学》2024年第4期113-115,共3页唐伟炜 卢蓓琳 廖婧梅 谭万秋 李鑫 
广州市教育局高校科研项目“半潜式隐身无人艇关键技术研究”(20203287)。
设计了一种被动减摇水舱,在矩形舱两端设置阻尼板来提高船体的稳定性,对减摇水舱进行模拟仿真,对其减摇能力进行评估。仿真结果能够清晰显现出水舱在船舶发生摇晃时的状态,分析表明,该系统能够有效减小船体的摇晃幅度,提高船舶在海上的...
关键词:减摇系统 模拟仿真 效果评估 
基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统动力学分析与试验研究被引量:2
《振动与冲击》2023年第18期286-294,共9页孙茂凱 王生海 韩广冬 关婕 陈海泉 孙玉清 
国家自然科学基金(52101396);国家重点研发计划(2018YFC0309003)。
针对高海况下细长杆件类结构物吊装效率低、风险大、难以实现精确吊装的问题,提出了基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统,并将其简化为有基座激励的受约束二级摆,运用机器人学方法建立细长杆件吊装减摇系统的动力学模型,采用MATLAB/SIMU...
关键词:细长杆件 吊装 双摆系统 柔索并联 低频振动 
4000 kW新型海洋救助船船型方案论证
《水运管理》2021年第11期26-29,共4页张鹏翀 王世伟 
为加强海洋救助力量,完善海洋救助船舶体系,对4000 kW新型海洋救助船的船型方案进行论证研究,从满足中低海况下沿海水道、岛礁等复杂海域的人命救助和船舶救助的用途出发,对救助船的船型选择、主尺度、主推进功率、主推进方式、定位系...
关键词:主尺度 主推进功率 主推进方式 定位系统 减摇系统 
移动重块式船舶减摇系统研究被引量:1
《船舶力学》2021年第3期321-327,共7页杨荣武 许劲松 周泉 
海洋工程国家重点试验室自由研究课题(GKZD010061)。
船舶在风浪中会产生横摇,有效控制横摇可以提高船舶航行的安全性和经济性。移动重块式减摇系统具有机理简单、控制灵活的特征,对于不同的海况和工况具有很强的适用性,但对控制方案的安全性和最优性有较高要求。本文选择模型预测控制方法...
关键词:减摇系统 移动重块 模型预测控制方法 减摇试验 
岸边集装箱起重机机械减摇系统分析
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2021年第3期73-74,共2页郝振华 
集装箱起重机是一种重要的搬运设备,具有方便、灵活等特点,但搬运过程中却存在着集装箱摇动问题。基于此,本文将从减摇系统组成及原理、减摇控制分析、减摇系统特性分析、减摇效果测试分析四个方面对岸边集装箱起重机机械减摇系统进行分...
关键词:集装箱 起重机 减摇系统 
新型零航速矢量减摇系统研究被引量:1
《舰船科学技术》2020年第4期75-80,共6页王驰明 肖晶晶 姚恺涵 周俊强 
福建省海洋高新产业发展专项资金资助项目([2016]13号)。
针对海洋科研平台、科考船等减摇系统的快速响应性工作需求,在螺旋桨推进器基础上开发了一种零航速矢量减摇系统。本文介绍系统机构设计及其工作原理,结合耐波性计算分析获取船舶横摇规律,采用滑台搭载重物往复移动方式,模拟船舶规则横...
关键词:矢量减摇系统 零航速 耐波性分析 船模实验 
截流板式减摇系统在高速船上的应用被引量:3
《中国航海》2019年第3期71-75,共5页夏敬停 马雪泉 李传庆 张亚楠 
工信部高技术船舶科研项目——智能船舶1.0研发专项(船舶综合能效智能管理系统开发)
高速船由于结构特性易受风浪影响,其摇荡特性又直接影响航行安全和航速指标,故高速船的减摇问题一直是研究重点之一。提出一种针对高速船的新型截流板式减摇系统,该减摇系统可预测船舶摇荡并通过主动拦截来流实现减摇,可有效减弱其在行...
关键词:减摇系统 截流板 预测减摇 主动减摇 高速船 
海工辅助船可控被动式减摇水舱设计被引量:1
《船舶与海洋工程》2019年第2期1-4,10,共5页唐伟炜 刘子晴 陈爱国 盘茂燕 
广东省科技计划项目(2017B090901032);广州市科技计划项目(201704020147);广州市高校创新创业教育项目(2017201201);广东省普通高校工程技术研究(技术开发)中心项目(2016GCZX003)
为减小船舶摇荡,特别是横向摇荡,在提高船舶安全性的同时满足乘客对船舶舒适性的要求,以海工辅助船为研究对象,设计一种可控被动式减摇水舱。按照"双共振"原理,考虑海工辅助船在海上作业时所处的各种环境,以U型可控被动式减摇水舱为基...
关键词:海工辅助船 U型可控被动式减摇水舱 减摇系统 双共振 
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