舵减摇系统的滑动控制  

Sliding Control of Rudder Roll Stabilization System

作　　者：罗凯[1] 李俊[1] 许汉珍[1] 

机构地区：[1]华中理工大学船舶与海洋工程系,武汉430074

出　　处：《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1999年第2期130-134,共5页

基　　金：国防科技基金

摘　　要：研究舰船在波浪中的横摇运动特性，探讨舵减摇系统控制机理。在考虑舵作为减摇设备使用的特性基础上，进行滑动控制规律设计，所得算法简单。In this paper,the roll motion feature of ship which moves in the sea wave is studied.The control mechanism of rudder roll stabilization is discussed.Based on considering the rudder equipment as a roll stabilization,the sliding control law is designed.The control algorithm is simple and practical.

关 键 词：舵减摇 滑动控制 波浪 船舶 横摇 

分 类 号：U664.74[交通运输工程—船舶及航道工程] U661.32[交通运输工程—船舶与海洋工程]