许汉珍

作品数：27被引量：48H指数：4
导出分析报告
供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
发文主题：潜艇变结构控制船舶舵减摇波浪更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《船舶工程》《海洋工程》《计算机应用与软件》《中国水运》更多>>
所获基金：湖北省自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
海上航行船舶操纵的非线性鲁棒控制器设计(英文)被引量：1
《船舶力学》2006年第6期35-42,共8页王先洲 许汉珍 孙江龙 冯大奎 
提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向测量中估计出了低频运动成分,这是应用海浪滤波技术做到的。在文中,一种扩张状态观测器被用作海浪滤波器...
关键词：海浪干扰 白抗扰控制 船舶自动舵 海浪滤波器 
基于模糊逻辑的船舶航向变结构控制研究被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第11期65-67,共3页王先洲 许汉珍 孙江龙 
运用变结构控制理论设计了船舶航向控制器 .为了削弱控制器所带来的抖振 ,运用模糊逻辑理论对控制器的不连续项进行了修正 ,从而得到了一种新的基于模糊逻辑的变结构控制器 .仿真结果表明 :该控制器能对船舶航向进行很好的控制 。
关键词：航向保持 抖振 变结构控制 模糊逻辑 
螺旋桨负荷系数对潜艇操纵运动的影响
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第1期22-24,共3页杨玉伟 许汉珍 
国防科技预研基金资助项目
论述了螺旋桨负荷系数对潜艇操纵运动的影响 .通过分析试验数据 ,获得了螺旋桨负荷系数对潜艇水动力的改进数学模型 .应用这一数学模型 ,对潜艇在螺旋桨变负荷情况下的大机动运动特性进行了分析 。
关键词：潜艇 操纵性 螺旋桨负荷系数 
遗传算法在舵减摇控制参数优化中的应用被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2003年第2期111-113,共3页王先洲 许汉珍 
国防科技预研基金资助项目
对船舶舵减摇控制系统进行了分析 ,在此基础上运用遗传算法优化了控制器的参数 ,使舵在较低的舵速下减横摇与航向保持两方面得到了很好的适配 .仿真结果表明 。
关键词：控制参数 舵减摇 遗传算法 航向保持 参数优化 人工智能 船舶操纵控制系统 
船舶避碰的自适应模糊专家系统研究被引量：8
《华中科技大学学报（自然科学版）》2001年第8期71-73,共3页朱晓琳 许汉珍 
湖北省自然科学基金资助项目 (96J0 12 )
采用自适应模糊系统和神经网络方法 ,研究了基于模糊联想规则的避碰操纵知识表示、知识获取和自适应学习 ;建立了基于二值输入输出模糊联想系统的并行模糊推理机制 .由此而建立的船舶避碰模糊专家系统具有自适应学习能力 。
关键词：船舶 避碰 神经网络 自适应模糊专家系统 避碰策略 自适应学习 并行模糊推理机制 
潜艇垂直面运动的解耦控制被引量：4
《华中理工大学学报》2000年第10期49-51,共3页王正国 许汉珍 
针对潜艇的垂直面的运动控制系统在运动中存在严重的耦合问题 ,忽略潜艇运动特性中非线性因素 ,运用解耦控制方法进行垂直面的运动控制 ,将系统分解为两个SISO系统进行潜艇运动特性分析 ,该控制算法可应用于深水及近水面的潜艇运动控制 ...
关键词：潜艇 垂直运动 解耦运动 运动控制 
基于神经网络的船舶碰撞危险度模型被引量：6
《华中理工大学学报》2000年第10期52-54,共3页朱晓琳 许汉珍 
湖北省自然科学基金资助项目! (96J0 1 2 )
采用模糊理论方法建立船舶碰撞危险度的数学模型 ,并对其中的关键因素安全域 (Domain)和动界(Arena)采用BP神经网络根据专家知识进行学习 .该模型综合考虑了环境、操纵性、会遇势态等多种因素的影响 ,能快速跟踪状态变化 。
关键词：船舶避碰 碰撞危险 神经网络 模糊决策 
基于自适应模糊系统的船舶碰撞危险评判被引量：3
《中国航海》2000年第2期50-55,共6页朱晓琳 许汉珍 
国防科工委国防科技预研项目! (7B.6.1 .8.3 );湖北省自然科学基金项目! (96J0 1 2 )
本文应用模糊系统方法建立船舶碰撞危险的专家评判系统。该系统用数值化的模糊联想记忆 (FAM)规则表示专家的领域知识并进行模糊推理 ,同时采用神经网络的微分竞争学习算法 (DCL)实现规则的自适应生成。该系统能模仿人类专家迅速作出危...
关键词：船舶碰撞 碰撞危险 模糊系统 专家系统 
舵减摇系统控制机理研究被引量：3
《舰船科学技术》2000年第3期16-19,共4页罗凯 李俊 许汉珍 
本文研究了航行于波浪中的舰船受到的波浪力矩的特性、舰船的横摇运动特性以及舵作为减摇设备使用的特性 ,并在此基础之上探讨了舵减摇系统的控制机理 。
关键词：舵减摇 波浪 控制机理 
潜艇水平面运动的非线性滑动控制被引量：2
《华中理工大学学报》1999年第11期40-41,共2页罗凯 李俊 许汉珍 
国防科技研究基金
对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了横向速度对航向角速度的耦合影响，对非线性系统直接进行控制规律的综合，研究了潜艇航向调节和航迹保持两种控制问题．得出的滑动控制规律物理机理明确，算法简单，易于实现．仿真结果表明，控制...
关键词：潜艇 滑动控制 水平面运动 非线性控制 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部