船舶避碰的自适应模糊专家系统研究  

Adaptive Fuzzy Expert System for Collision Avoidance of Ships

作　　者：朱晓琳[1] 许汉珍[2] 

机构地区：[1]华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室 [2]华中科技大学交通科学与工程学院

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2001年第8期71-73,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：湖北省自然科学基金资助项目 (96J0 12 )

摘　　要：采用自适应模糊系统和神经网络方法 ,研究了基于模糊联想规则的避碰操纵知识表示、知识获取和自适应学习 ;建立了基于二值输入输出模糊联想系统的并行模糊推理机制 .由此而建立的船舶避碰模糊专家系统具有自适应学习能力 。Based on the adaptive fuzzy system and neural networks, encounter manoeuvre knowledge representation, acquirement and adaptive learning in fuzzy associative memory (FAM) rules are studied. A binary input output FAM system is built as an inference engine with parallel fuzzy inference. In this way, the fuzzy expert system for collision avoidance of ships is with the facilities of adaptive learning and is able to carry out collision avoidance navigation in a real time circumstance.

关 键 词：船舶 避碰 神经网络 自适应模糊专家系统 避碰策略 自适应学习 并行模糊推理机制 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程] TP182[交通运输工程—船舶与海洋工程]