基于模糊逻辑的船舶航向变结构控制研究  

Variable structure control of ship courses based on fuzzy logic

作　　者：王先洲[1] 许汉珍[1] 孙江龙[1] 

机构地区：[1]华中科技大学交通科学与工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第11期65-67,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：运用变结构控制理论设计了船舶航向控制器 .为了削弱控制器所带来的抖振 ,运用模糊逻辑理论对控制器的不连续项进行了修正 ,从而得到了一种新的基于模糊逻辑的变结构控制器 .仿真结果表明 :该控制器能对船舶航向进行很好的控制 。The theory of VSC was applied to design a course controller of a ship. To weaken the chatter from the controller, the theory of fuzzy logic was used to modify the discontinuous term. Based on fuzzy logic, a variable structure controller was gotten. Simulation result showed that the controller was good at controlling the course and possessed strong robustness.

关 键 词：航向保持 抖振 变结构控制 模糊逻辑 

分 类 号：U666[交通运输工程—船舶及航道工程]