孙江龙

作品数：57被引量：186H指数：7
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：纵倾水动力性能测试装置实验教学船模更多>>
发文领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《产业与科技论坛》《船海工程》《武汉科技大学学报》《船舶力学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金船舶工业国防科技预研基金中国博士后科学基金更多>>
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浮体耐波性及系泊实验教学设计与实践
《实验室研究与探索》2025年第2期123-126,共4页宋磊 余铁男 孙明慧 刘曾 孙江龙 
国家自然科学基金面上项目(12072126,12472243);华中科技大学教学研究项目(2022061,2024080);华中科技大学实验技术研究项目(202314001)。
充分利用船模拖曳水池条件,以600 mm×250 mm×250 mm方形浮体为教学模型,配合光学运动捕捉装置,开展不同迎浪角下零速横浪规则波运动响应实验教学;采用直杆和重物基座模拟系泊桩,调节缆绳系泊高度测量不同系泊状态下拉力响应,对比分析...
关键词：拖曳水池 耐波性实验教学 系泊实验教学 
基于动态规划制导的无人艇自主回收控制方法
《中国舰船研究》2024年第1期264-271,共8页郭文轩 李子豪 唐国元 王泉斌 孙江龙 马杰 乔瑜 
“慧眼行动”创新成果转化应用资助项目(626020204)。
[目的]针对欠驱动无人艇(USV)自主回收的需求,提出一种基于动态规划制导的跟踪控制方法。[方法]在运动学层面,将平行接近制导(CB)与动态窗口算法(DWA)相结合,引导USV实现目标跟踪与动态避障;在动力学层面,针对模型参数及回收环境的不确...
关键词：欠驱动无人艇 平行接近制导 动态窗口法 神经网络 滑模控制 
船舶性能实验教学探索与实践
《实验室科学》2023年第6期119-122,126,共5页宋磊 孙江龙 刘曾 李天匀 
国家自然科学基金(项目编号:51679097);教育部第二批新工科研究与实践项目(项目编号:E-ZNZZ20201214,E-TMJZSLHY20202120);华中科技大学实验技术研究项目。
船舶性能实验教学内容大部分需要用到拖曳水池设施,实验准备工作繁琐,吊装工序具有危险性,学生参与度低,教学以观摩式原理性教学为主,实践训练效果不佳。以船舶性能实验中“静力学—阻力—敞水—自航”知识点为主线依托,对该课程教学配...
关键词：船舶性能 实验教学 教学实践 
单/双圆柱绕流实验教学平台设计与实践被引量：2
《实验室研究与探索》2023年第11期179-182,223,共5页宋磊 孙江龙 刘曾 李天匀 李宸 张治成 
国家自然科学基金面上项目(12072126);教育部第二批新工科项目(E-ZNZZ20201214,E-TMJZSLHY20202120);教育部产学合作协同育人项目(202002247032,202002039004);华中科技大学教改项目(2019007,2022007);华中科技大学实验技术研究项目(202314001)
以直立圆柱配合船池拖车完成单/双圆柱绕流对比实验教学。在单圆柱教学中,改变拖车航速,观察不同雷诺数下圆柱绕流现象,将圆柱绕流阻力无因次化后得到阻力系数,与理论值对比完成单圆柱绕流教学实验;在双圆柱绕流教学中,调节圆柱间距G范...
关键词：圆柱绕流 实验教学 流体力学 
面向回收任务的无人艇自适应级联跟踪控制被引量：1
《中国舰船研究》2023年第5期111-120,共10页郭文轩 唐国元 赵帆 王泉斌 孙江龙 乔瑜 
“慧眼行动”创新成果转化应用项目(626020204)。
[目的]针对当前艉滑道式回收技术中的高精度回收引导控制要求,提出一种面向艉滑道回收的无人艇(USV)自适应级联跟踪控制方法。[方法]建立欠驱动无人艇运动模型,基于艉滑道式回收技术要求,利用滤波算法实现对母船航行状态和回收位姿的预...
关键词：艉滑道式回收 欠驱动无人艇 广义卡尔曼滤波 平行接近制导 自适应滑模控制 
螺旋桨性能教学实验装置设计与实践
《实验室科学》2023年第2期160-163,共4页宋磊 陈林 孙江龙 刘曾 李天匀 
国家自然科学基金(项目编号:51679097);教育部第二批新工科研究与实践项目(项目编号:E-ZNZZ20201214;E-TMJZSLHY20202120);华中科技大学实验技术研究项目资助。
针对船舶与海洋工程领域螺旋桨敞水动力性能实验教学中学生参与性不强的现状,设计并开发了一套螺旋桨敞水动力性能实验教学装置。选取合适大小水箱在其侧壁开口依次连接竖直观测筒、流量计、伺服水泵;观测筒上方依次安装电机、自航仪和...
关键词：实验教学 螺旋桨 敞水曲线 空泡 
基于阻力图谱的船舶快速性教学系统开发被引量：1
《实验室研究与探索》2022年第12期183-187,共5页宋磊 高华 孙江龙 刘曾 
国家自然科学基金面上项目(12072126)。
以V形高速艇为研究对象,在船长固定基础上,改变船宽(3组)、斜升角(3组)、排水量(3组)和静倾角(2组),得到54组不同工况,选择合适缩尺比加工模型,完成船模阻力试验并按照二因次换算法得到实船有效功率,通过线型插值得到以该艇为母型船的...
关键词：V形艇 阻力图谱 螺旋桨设计 实验教学 
“船舶流体力学”课程教学内容的分析与思考
《科教导刊》2022年第13期119-122,共4页刘曾 孙江龙 袁华 解德 
国家自然科学基金面上项目(12072126);华中科技大学教学研究项目专项项目“新时代‘船舶与海洋工程’专业本科课程体系研究”(2019006)
“船舶流体力学”是船舶与海洋工程(081901)本科专业的专业基础课程之一。以面向行业需求为抓手、以夯实流体力学基础为根本,结合课堂教学实践,文章对国内已有船舶流体力学教材内容进行分析,在此基础上提炼出“船舶流体力学”教学所需...
关键词：船舶流体力学 课程体系建设 教学研究 
基于直立圆柱的水动力实验教学设计与实践被引量：3
《实验技术与管理》2021年第9期198-203,共6页宋磊 刘曾 孙江龙 李天匀 
教育部第二批新工科研究与实践项目(E-ZNZZ20201214,E-TMJZSLHY20202120);华中科技大学实验技术研究项目(2021—2022年度)。
该文设计了一种可完成圆柱绕流和波浪载荷的水动力教学实验方案。圆柱绕流实验部分,以直立圆柱为载体,配合拖车和六分力传感器进行,学生可观测不同雷诺数下绕流尾涡现象并测量其阻力,同时与理论曲线进行对比,完成验证并分析误差原因。...
关键词：圆柱绕流 波浪载荷 实验教学 船舶水动力 
“船舶静力学”课程教学内容的分析与思考
《科教导刊》2021年第16期85-87,共3页张正艺 解德 袁华 孙江龙 
华中科技大学教学研究项目专项项目《新时代“船舶与海洋工程”专业本科课程体系研究》(项目编号2019006)资助。
"船舶静力学"课程是"船舶与海洋工程(081901)"专业本科教学的基础性专业核心课程。课程目的是培养学生完成船舶在静力载荷或等效静力载荷作用下的浮性与稳性的分析能力,其内容涉及流体静力学、理论力学、微积分、数值方法等多个方面。...
关键词：船舶静力学 课程体系建设 教学改革 
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