马杰

作品数：6被引量：10H指数：2
导出分析报告
供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：光电成像系统电子稳像目标检测激光雷达滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程天文地球更多>>
发文期刊：《制导与引信》《自动化学报》《遥感学报》《工业安全与环保》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金航天支撑技术基金航天科技创新基金武器装备预研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
De-DDPM:可控、可迁移的缺陷图像生成方法
《自动化学报》2024年第8期1539-1549,共11页岳忠牧 张喆 吕武 赵瑞祥 马杰 
国家自然科学基金(U1913602,61991412);装备预先研究基金(50911020603)资助。
基于深度学习的表面缺陷检测技术是工业上的一项重要应用,而缺陷图像数据集质量对缺陷检测性能有重要影响.为解决实际工业生产过程中缺陷样本获取成本高、缺陷数据量少的痛点,提出了一种基于去噪扩散概率模型(Denoising diffusion proba...
关键词：数据增强 数据集扩充 缺陷图像生成 深度学习 
基于动态规划制导的无人艇自主回收控制方法
《中国舰船研究》2024年第1期264-271,共8页郭文轩 李子豪 唐国元 王泉斌 孙江龙 马杰 乔瑜 
“慧眼行动”创新成果转化应用资助项目(626020204)。
[目的]针对欠驱动无人艇(USV)自主回收的需求,提出一种基于动态规划制导的跟踪控制方法。[方法]在运动学层面,将平行接近制导(CB)与动态窗口算法(DWA)相结合,引导USV实现目标跟踪与动态避障;在动力学层面,针对模型参数及回收环境的不确...
关键词：欠驱动无人艇 平行接近制导 动态窗口法 神经网络 滑模控制 
特征图强化网络:利用特征图强化船舶检测模型训练的网络结构被引量：2
《遥感学报》2023年第12期2697-2705,共9页张泽琨 谭震彪 余坤 方斌 黄骁 马杰 
国家自然科学基金(编号:U1913602)。
随着人工智能技术的进一步发展,深度学习方法在船舶检测领域发挥着重要作用。然而,深度学习算法出现的虚警和漏检,对船舶检测领域技术的应用存在一定的阻碍。虽然经典的深度学习方法能够有效处理单一背景的海面,但是当面对复杂背景之下...
关键词：遥感成像 人工智能 船舶目标检测 神经网络 特征图 网络强化 旋转目标检测 抑制过拟合 
三维局部描述子综述
《华中科技大学学报（自然科学版）》2022年第11期1-15,共15页方斌 丁军峰 马杰 明德烈 
对三维计算机视觉领域中近三十年的局部描述子进行总结,回顾了传统三维手工局部描述符的构造方法,介绍了基于深度学习的方法.首先,针对三维手工局部特征和学习型特征,分别从局部参考坐标系和三维数据的表示方式的角度出发,对它们进行分...
关键词：三维 局部 手工特征 深度学习特征 参考坐标系 
内河水面垃圾清捞收集及相关问题探究被引量：6
《工业安全与环保》2021年第S01期83-85,共3页陈海滨 马一凡 汪俊时 苗雨 王宗平 杨黎洁 马杰 
国家重点研发计划(2019YFC1904000)。
首先分析了内河水面垃圾源头、特征及危害影响;然后介绍了相关现行政策法规/标准规范的管理与处理简况;最后指出存在问题并提出解决问题的对策措施——改变观念、充实软件、保证硬件。
关键词：内河水面垃圾 清捞 收集 起岸点 
基于置信滤波的激光雷达多目标检测方法被引量：2
《制导与引信》2017年第2期25-29,共5页孙学凯 王丽 杨得钊 马杰 
2016上海航天科技创新基金资助项目;2015航天支撑技术基金资助项目
针对激光雷达在复杂场景中检测多目标时所遇到的传感器本身数据抖动、目标相互遮挡导致目标检测准确率不高的问题,提出了一种基于置信滤波的多目标检测方法。本方法将Velodyne点云数据投影到地面,使用置信滤波方法将聚集区域边缘的不稳...
关键词：置信滤波 DBSCAN算法 目标检测 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部