遗传算法在舵减摇控制参数优化中的应用  

Optimization of control parameters for rudder roll stabilization based on genetic algorithms

作　　者：王先洲[1] 许汉珍[1] 

机构地区：[1]华中科技大学交通科学与工程学院

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2003年第2期111-113,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国防科技预研基金资助项目

摘　　要：对船舶舵减摇控制系统进行了分析 ,在此基础上运用遗传算法优化了控制器的参数 ,使舵在较低的舵速下减横摇与航向保持两方面得到了很好的适配 .仿真结果表明 。Rudder roll stabilization control system for ships was analyzed. The genetic algorithm was used to optimize the controller's parameters. This controller can adapt rudder roll stabilization to course keeping very well although the rudder′s speed is low. The simulation under a heavy sea condition shows that the control system optimized by genetic algorithms has good performance.

关 键 词：控制参数 舵减摇 遗传算法 航向保持 参数优化 人工智能 船舶操纵控制系统 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程] O242.23[交通运输工程—船舶与海洋工程]