舵减摇

作品数：50被引量：150H指数：8
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基于扩张状态观测器的滑模预测串级舵减摇控制
《船舶工程》2024年第1期111-120,共10页秦毅峰 刘志全 
国家自然科学基金项目(52001197,U2006228,52171313)。
针对在定权重模型预测舵减摇控制下的欠驱动船舶转向响应较慢的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器(FESO)的滑模预测串级舵减摇控制方法。建立线性三自由度欠驱动船舶运动模型,设计FESO来估计船舶状态和外部扰动,设计离散自适应滑模控...
关键词：欠驱动船舶 舵减摇 模糊扩张状态观测器 模型预测控制 滑模控制 
有限时间滤波反步滑模自适应舵减摇控制
《中国舰船研究》2023年第6期97-105,共9页刘嘉昊 刘志全 
国家自然科学基金资助项目(52001197)。
[目的]针对欠驱动船舶在未知海浪扰动下的舵减摇控制问题,设计一种基于有限时间收敛的滤波反步滑模自适应控制器。[方法]首先,针对常规反步法中微分爆炸问题,引入一阶滤波器,以避免对虚拟控制律的求导;然后,根据有限时间控制理论,通过...
关键词：欠驱动船舶 舵减摇 滤波反步法 有限时间控制 
基于模糊规则的鲁棒预测舵减摇控制被引量：1
《中国舰船研究》2023年第4期206-214,共9页秦毅峰 刘志全 
国家自然科学基金资助项目(52001197)。
[目的]针对模型预测控制(MPC)中因权重值固定所导致的欠驱动船舶在舵减摇时对转向的响应较慢的问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器(FTESO)、模糊控制规则和鲁棒预测控制的舵减摇控制器设计方法。[方法]首先,建立固定航速欠驱动船...
关键词：欠驱动船舶 舵减摇 有限时间状态观测器 鲁棒预测控制 模糊规则 
基于神经网络的鲁棒自适应舵减摇控制被引量：3
《中国舰船研究》2023年第3期86-93,103,共9页朱云浩 刘志全 高迪驹 
国家自然科学基金资助项目(52001197,52171313)。
[目的]针对存在系统未知非线性函数和外界随机扰动的欠驱动水面船舶舵减摇控制问题,提出一种基于多层循环神经网络的自适应非奇异快速终端滑模舵减摇控制器。[方法]首先,针对传统滑模控制中存在的奇异性和收敛性问题,引入非奇异快速终...
关键词：欠驱动船舶 舵减摇 神经网络 非奇异快速终端滑模控制 有限时间收敛性 
基于升摇效果分析新型船舶舵减摇潜力
《舰船科学技术》2020年第8期69-73,共5页李晨 陈永冰 李文魁 周岗 
为探究某新型船舶的舵减摇潜力,将该船舶的实际船体参数引入到船舶运动模型中,通过建立的Matlab仿真平台进行模拟仿真,观察船舶在不考虑海浪等环境干扰情况下,不同摆舵幅度和操舵频率对船舶横摇角的影响。根据横摇角的变化特点设计实验...
关键词：舵减横摇 升摇能力 摆舵幅度 摆舵频率 舵速 
非线性非最小相位船舶舵减摇系统的滑模控制被引量：5
《计算机工程与应用》2018年第9期207-212,共6页王世凯 金鸿章 
国家自然科学基金(No.51279039)
建立了从舵到横摇角的非最小相位非线性船舶模型,利用滑模控制方法设计同步横摇阻尼和航向保持的稳定控制器。船舶减摇建模时假设模型误差的数量级和扰动已知,且设计的滑模控制器可实现对一阶波浪扰动的稳定调节。基于李亚普诺夫稳定性...
关键词：船舶姿态运动系统 舵减摇 非最小相位系统 滑模控制 
船舶减摇装置技术综述被引量：4
《科技创新与应用》2017年第20期175-176,共2页陈岚 
船舶减摇装置的研究对于船舶航行的安全性具有重要的意义,文章综述了包括减摇鳍、减摇水舱、舵减摇、舭龙骨等几种传统减摇装置的发展现状,并阐述了近年来的船舶减摇技术发展方向,指出了船舶减摇技术已由单一的减摇装置发展至综合减摇装...
关键词：减摇 横摇 减摇鳍 减摇水舱 舭龙骨 舵减摇 综合减摇装置 
基于航速保持的舵减摇控制方法被引量：8
《中国舰船研究》2017年第1期128-133,共6页刘志全 金鸿章 
国家自然科学基金资助项目(51279039)
船舶航行受阻力影响引起航速和能量损耗。研究船舶在静水和波浪中的附加阻力,给出船舶航行时的总体航速损失的计算方法。设计带有航速损失约束的自动舵控制系统,依据舵角协同控制方法设计航向和舵减摇滑模控制规律。综合讨论"航向"与"航...
关键词：船舶 运动控制 舵减摇 自动舵 附加阻力 航速损失 滑模控制 
基于统一模型的船舶迎浪参数横摇数值预报及其舵减摇研究被引量：7
《船舶力学》2016年第4期410-418,共9页于立伟 马宁 顾解忡 
国家教育部财政部重大科研专项(ZXZY019);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010056-3)
国际海事组织(IMO)正致力于第二代完整稳性规范的制定,而参数横摇一直是船舶动态完整稳性研究的热点。文章采用考虑船舶操纵性和耐波性运动耦合的统一模型对迎浪规则波下的船舶参数横摇运动进行了时域数值模拟。在时域模型中,六自由度...
关键词：参数横摇 船舶耐波性 船舶操纵性 统一模型 舵减摇 
基于PLC的模糊控制在船舶舵减摇系统的应用被引量：6
《现代电子技术》2016年第2期140-142,共3页周迎 胡大斌 金如峰 胡锦晖 
国家自然科学基金项目(51179196)
为了提高船舶在复杂海况下的操作性能,有效地减小船舶的横摇,保持船舶航行的稳定性,针对船舶舵减摇系统存在的非线性和时变性问题,采用基于PLC的模糊控制方法,由施耐德PLC及其常规输入/输出模块组成模糊控制器,利用Unity Pro XL软件采...
关键词：船舶 PLC 模糊控制 舵减摇系统 
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