刘志全

作品数：1被引量：8H指数：1
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发文主题：船舶舵减摇航速滑模控制自动舵更多>>
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基于航速保持的舵减摇控制方法被引量：8
《中国舰船研究》2017年第1期128-133,共6页刘志全 金鸿章 
国家自然科学基金资助项目(51279039)
船舶航行受阻力影响引起航速和能量损耗。研究船舶在静水和波浪中的附加阻力,给出船舶航行时的总体航速损失的计算方法。设计带有航速损失约束的自动舵控制系统,依据舵角协同控制方法设计航向和舵减摇滑模控制规律。综合讨论"航向"与"航...
关键词：船舶 运动控制 舵减摇 自动舵 附加阻力 航速损失 滑模控制 
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