潜艇垂直面运动的解耦控制  

Decoupling Control of Submarine in Vertical-Plane Movement

作　　者：王正国[1] 许汉珍[1] 

机构地区：[1]华中理工大学交通科学与工程学院

出　　处：《华中理工大学学报》2000年第10期49-51,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology

摘　　要：针对潜艇的垂直面的运动控制系统在运动中存在严重的耦合问题 ,忽略潜艇运动特性中非线性因素 ,运用解耦控制方法进行垂直面的运动控制 ,将系统分解为两个SISO系统进行潜艇运动特性分析 ,该控制算法可应用于深水及近水面的潜艇运动控制 ,其控制结果良好 .The submarine movement under water is a MIMO system. Regardless of the non linear ingredient of the submarine, the decoupling control law is used to disintegrate the system into two SISO systems to analyze the character of the vertical plane movement. According to the control requirement, the control parameter is easy to choose and also self adapting. The simulation results have shown the validity of the method.

关 键 词：潜艇 垂直运动 解耦运动 运动控制 

分 类 号：U674.76[交通运输工程—船舶及航道工程]