一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究  

作　　者：郑明辉[1] 杨松林[1] 王志东[1] 

机构地区：[1]华东船舶工业学院,镇江212003

出　　处：《船电技术》1997年第1期17-20,共4页Marine Electric & Electronic Engineering

摘　　要：本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制,建立了舵用于操纵及减横摇的数学模型,开发了舵减摇模糊控制计算机仿真系统.仿真结果表明:在定常风或海流作用下.利用舵来保持船舶的航向、位置及减小船舶横摇都是非常有效的。

关 键 词：舵 舵减摇系统 模糊控制 船舶 计算机仿真 

分 类 号：U664.36[交通运输工程—船舶及航道工程]