唐立志

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:中国船舶重工集团公司第七〇三研究所更多>>
发文主题:非线性舵减摇系统观测器设计观测器模糊T-S模型更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《控制工程》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于模糊T-S模型的舵减摇系统的观测器设计被引量:3
《控制工程》2015年第2期227-231,共5页张文颖 唐立志 张勋 
中央高校基本科研业务费专项资金;黑龙江省自然科学基金项目(LC2012C36)
针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,...
关键词:模糊T-S模型 观测器 非线性水动力系数 舵减摇系统 
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