王勇

作品数：8被引量：37H指数：3
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：无人机起落架着舰RLV可重复使用飞行器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《电机与控制学报》《飞行力学》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
高抗扰高精度无人机着舰纵向飞行控制被引量：4
《北京航空航天大学学报》2017年第9期1891-1899,共9页刘宪飞 王勇 张代兵 
针对无人机着舰过程中舰尾流扰动和甲板运动扰动对着舰点散布的影响,对复杂着舰环境下的无人机着舰纵向控制策略、控制结构和控制律参数设计方法进行研究。针对常规控制结构抗扰能力不足的问题,提出了无人机着舰纵向多操纵面平衡态直接...
关键词：舰载无人机 着舰 直接力控制(DFC) 控制律优化设计 功率谱密度 粒子群优化(PSO) 
无人机着舰纵向广义轨迹优化设计被引量：1
《飞行力学》2017年第1期48-51,56,共5页刘宪飞 王勇 张代兵 
针对复杂气流干扰对无人机着舰的影响,对无人机着舰的纵向下滑轨迹进行研究。首先,针对常规控制结构的不足,提出一种基于直接力控制的无人机着舰纵向控制策略,进而引出无人机广义轨迹概念;然后,考虑各种约束条件,将无人机纵向广义轨迹...
关键词：广义下滑轨迹 直接力控制 海面自然风 操纵余量 
基于LADRC的无人机高精度定高控制被引量：14
《北京航空航天大学学报》2016年第11期2472-2480,共9页齐鹏远 王勇 张代兵 
针对复杂气流扰动对无人机(UAV)航迹高度控制的影响,对存在复杂气流扰动下的定高控制策略、控制结构和控制器参数优化展开研究,实现高精度高度控制。基于线性自抗扰控制(LADRC)确定总体控制架构,设计扩张状态观测器(ESO)观测估计纵向高...
关键词：“天钩”回收 高精度高度控制 线性自抗扰控制(LADRC) 风干扰分析 粒子群优化算法 
可重复使用飞行器进场着陆拉平纵向控制被引量：2
《北京航空航天大学学报》2016年第7期1432-1440,共9页郝现伟 王勇 杨业 郭涛 张代兵 
总装预研重点基金(9140A25030109HK0103)~~
针对可重复使用飞行器(RLV)进场着陆拉平段的纵向控制问题,提出了反馈控制与前馈控制相结合的复合控制策略。设计反馈控制律参数,在此基础上基于时间加权高度跟踪误差/误差变化率平方积分指标优化设计前馈控制律参数。按输入补偿的前馈...
关键词：可重复使用飞行器(RLV) 进场着陆 前馈校正 模型降阶 控制律切换 
变构型多操纵面RLV进场着陆轨迹优化设计被引量：2
《北京航空航天大学学报》2015年第12期2232-2239,共8页郝现伟 王勇 杨业 郭涛 
总装预研重点项目(9140A25030109HK0103)
针对变构型多操纵面可重复使用飞行器(RLV)的进场着陆问题,提出了一种进场着陆轨迹设计方法.将进场着陆轨迹分为深下滑着陆轨迹和拉平着陆轨迹;考虑了气动舵面可操纵偏转限制及深下滑拟平衡约束条件,对深下滑着陆轨迹进行了优化设计;考...
关键词：可重复使用飞行器 起落架 多操纵面 轨迹推演 进场着陆轨迹 
无人机全包线模糊鲁棒跟踪控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2014年第6期762-768,共7页刘智 王勇 
针对无人机大包线飞行中气动特性大幅变化以及存在参数不确定性和外界干扰等特点,设计全包线模糊鲁棒跟踪控制器.通过模糊c-均值聚类建立逼近全包线动态的模糊T-S(Takagi-Sugeno)模型.基于高度和空速跟踪增广系统,根据保性能控制理论,...
关键词：模糊T-S模型 全包线 广义系统 模糊LYAPUNOV函数 模糊鲁棒跟踪控制 
无人机着陆滑跑数学模型与纠偏控制被引量：11
《电机与控制学报》2014年第5期85-92,共8页郝现伟 杨业 贾志强 王勇 
总装预研重点基金项目(9140A25030109HK0103)
针对地面滑跑状态下的无人机滑跑纠偏的控制问题,提出采用方向舵偏转、主轮差动刹车和前轮转向的联合纠偏控制方案和控制结构;通过纠偏控制分配,将多输入单输出无人机滑跑纠偏系统等效为具有单一虚拟纠偏舵面的单输入单输出系统,从而直...
关键词：无人机 纠偏控制 起落架 主轮差动刹车 线性模型 
无人机全包线模糊T-S建模被引量：1
《北京航空航天大学学报》2013年第9期1181-1186,共6页刘智 王勇 
针对无人机大包线一体化飞行控制要求,提出全包线模糊T-S(Takagi-Sugeno)建模方法.该方法根据非仿射系统的局部线性化原理,将模糊T-S建模转化为仅对模糊规则中隶属度函数的中心和宽度的优化过程,优化的代价函数为模糊T-S模型对无人机全...
关键词：局部线性化 模糊T—S模型 全飞行包线 Levenberg—Marquardt算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部