模糊LYAPUNOV函数

作品数:27被引量:49H指数:4
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相关作者:常晓恒张庆灵罗艳斌章政黄卫华更多>>
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基于积分型模糊Lyapunov函数的T-S模糊系统H∞控制
《渤海大学学报(自然科学版)》2021年第2期169-174,共6页王东 
辽宁省教育厅科学研究项目(LQ2020013).
研究了连续T-S模糊系统H∞状态反馈控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H∞状态反馈控制器,使得闭环控制系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标.通过应用积分型模糊Lyapunov函数方法并结合有效的矩阵变换技术引入松弛...
关键词:T-S模糊系统 积分型模糊Lyapunov函数 H∞控制 线性矩阵不等式 
基于LMI的T-S模糊系统量化H_∞控制被引量:2
《渤海大学学报(自然科学版)》2018年第3期235-241,共7页王东 吕启兴 
国家自然科学基金项目(No:61503038)
本文研究了连续T-S模糊系统量化H_∞控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计量化H_∞控制器,使该系统在闭环控制系统中,在量化误差的影响下渐进稳定并且满足给定的H_∞性能指标.具体来说,就是通过应用积分型Lyapunov函数...
关键词:T-S模糊系统 积分型模糊Lyapunov函数 量化H∞控制 线性矩阵不等式 
T-S模糊系统H_∞跟踪控制器设计被引量:2
《渤海大学学报(自然科学版)》2017年第1期13-18,25,共7页王东 
国家自然科学基金项目(No:61503038)
研究了连续T-S模糊系统H_∞跟踪控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H_∞跟踪控制器,使得系统在渐进稳定的前提下,同时满足给定的H_∞跟踪性能指标.通过应用积分型Lyapunov函数得到保守性更低的稳定性分析条件,再通过...
关键词:T-S模糊系统 积分型模糊Lyapunov函数 H∞跟踪控制 线性矩阵不等式 
基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制被引量:4
《电机与控制学报》2015年第12期107-113,共7页曹开锐 班晓军 黄显林 姜肖楠 
国家自然科学基金(61273095;61503096);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2013036);黑龙江省博士后基金(LBH-Z14101);重点实验室开放基金(BAQQ5780001515;BAQQ5780005415)
针对离散T-S模糊控制系统,提出了一种基于阶梯隶属度函数的H_∞控制器设计方法。为了增加控制器设计的自由度,采用模糊Lyapunov函数作为候选Lyapunov函数,并利用非并行补偿控制器进行闭环控制。进一步利用阶梯隶属度函数逼近T-S模糊模...
关键词:离散T—S模糊模型 模糊LYAPUNOV函数 非并行补偿 阶梯隶属度函数 H∞控制器设计 线性矩阵不等式 
T-S模糊系统量化H_∞滤波器设计被引量:1
《电子设计工程》2015年第16期112-115,共4页赵迪 常晓恒 
本文研究了离散T-S模糊系统H∞量化滤波问题。主要目的是针对存在量化的T-S模糊反馈系统设计可行的滤波器算法使其在消除量化的影响下渐进稳定的并满足给定H∞性能指标。具体是通过模糊Lyapunov函数及引入松弛变量,提出了比文献中结果...
关键词:T-S模糊系统 H∞滤波 模糊LYAPUNOV函数 量化 线性矩阵不等式(LMIs) 
无人机全包线模糊鲁棒跟踪控制被引量:3
《北京航空航天大学学报》2014年第6期762-768,共7页刘智 王勇 
针对无人机大包线飞行中气动特性大幅变化以及存在参数不确定性和外界干扰等特点,设计全包线模糊鲁棒跟踪控制器.通过模糊c-均值聚类建立逼近全包线动态的模糊T-S(Takagi-Sugeno)模型.基于高度和空速跟踪增广系统,根据保性能控制理论,...
关键词:模糊T-S模型 全包线 广义系统 模糊LYAPUNOV函数 模糊鲁棒跟踪控制 
基于模糊Lyapunov函数对带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的非PDC广义H_2控制被引量:1
《模糊系统与数学》2013年第3期11-22,共12页李江荣 李俊民 崔志明 
国家自然科学基金资助项目(60974139);中央高校基本科研业务费专项资金项目(72103676);延安大学自然科学专项基金资助项目(YD2012-02;YD2011-09);陕西省高水平大学建设专项资金资助项目(2012SXTS07)
基于模糊分段非二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性理论,对一类受外部干扰且带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的广义H2稳定控制问题进行了讨论。通过设计非PDC(Non-PDC)模糊控制器,充分考虑子邻域Ωi(i=1,2,…,s)之间的转移,给出了...
关键词:切换模糊系统 H2控制 线性矩阵不等式(LMI) 无穷分布时滞 非二次Lyapunov函数 
基于模糊Lyapunov函数的机炉协调跟踪控制器设计被引量:7
《中国电机工程学报》2013年第11期96-103,16,共8页柳善建 刘西陲 沈炯 李益国 吴婕 
国家自然科学基金项目(51076027;51036002);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20090092110051)~~
针对火力发电机组具有强非线性,现场运行中存在参数变动等特点,提出了一种基于机炉协调系统的T-S模糊模型进行鲁棒跟踪控制器设计的方法。首先针对一个锅炉—汽轮机模型中存在的非线性项,利用替换拆分方法,并考虑了参数变动因素,建立了...
关键词:机炉协调系统 跟踪控制 线性矩阵不等式 不确 定参数模型 模糊李亚普诺夫函数 
T-S模糊广义系统稳定性的一个新判据被引量:1
《控制工程》2013年第4期598-601,606,共5页张双红 任俊超 
国家自然科学基金(61203001);中央高校基本科研业务费专项资金(N110305010);吉林省教育厅项目(2013444);吉林省四平市科技局项目(2012030)
以模糊模型为基础的控制技术为非线性系统的研究提供了有效的方法,而对于连续的T-S模糊系统,在对模糊Lyapunov函数求导进而研究系统的稳定性的时候,不可避免的会产生一定的保守性。基于广义系统方法研究了连续T-S广义模糊系统的稳定性...
关键词:模糊Lyapunov函数(FLF) 松弛稳定条件 T—S模糊广义系统 线性矩阵不等式组 
非线性广义模糊系统的镇定控制器设计与分析
《制造业自动化》2011年第24期97-100,共4页刘伟 路子赟 
通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型,应用广义模糊Lyapunov函数的分析方法,研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题。首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊函数Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分...
关键词:T-S模糊系统 稳定性 广义模糊系统 模糊LYAPUNOV函数 LMI PDC控制器 
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