非线性广义模糊系统的镇定控制器设计与分析  

Nonlinear general vague system design and analysis of the presence of mind control

作　　者：刘伟[1] 路子赟[1] 

机构地区：[1]江苏技术师范学院,常州213001

出　　处：《制造业自动化》2011年第24期97-100,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型,应用广义模糊Lyapunov函数的分析方法,研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题。首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊函数Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法。该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达式LMI形式,容易求解。最后,通过例子验证方法的优越性和有效性。

关 键 词：T-S模糊系统 稳定性 广义模糊系统 模糊LYAPUNOV函数 LMI PDC控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]