T-S模糊系统H_∞跟踪控制器设计  

H_∞ tracking controller design for T-S fuzzy systems

作　　者：王东[1] 

机构地区：[1]渤海大学实验管理中心,辽宁锦州121013

出　　处：《渤海大学学报（自然科学版）》2017年第1期13-18,25,共7页Journal of Bohai University:Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金项目(No:61503038)

摘　　要：研究了连续T-S模糊系统H_∞跟踪控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H_∞跟踪控制器,使得系统在渐进稳定的前提下,同时满足给定的H_∞跟踪性能指标.通过应用积分型Lyapunov函数得到保守性更低的稳定性分析条件,再通过有效的矩阵变换技术实现松弛变量的引入,从而得到保守性更低的H_∞跟踪控制器的设计条件.最后我们通过仿真算例验证了所提方法的有效性.This paper fuzzy systems. Attention is asymptotically stable with a investigates problem of designing H∞ tracking focused on the design of a tracking controller such prescribed H∞ tracking performance. More specifi controller for continuous -time T -S that the close -loop control system is cally, less conservative conditions are expressed by introducing more slack variables and using the fuzzy Lyapunov function. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the proposed approach effectiveness.

关 键 词：T-S模糊系统 积分型模糊Lyapunov函数 H∞跟踪控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]