H∞跟踪控制

作品数:16被引量:54H指数:4
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
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相关机构:渤海大学南京航空航天大学东北师范大学燕山大学更多>>
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考虑通信时延的事件触发电压分布式协同控制被引量:24
《中国电机工程学报》2020年第17期5426-5434,共9页张占强 窦春霞 岳东 张博 张怀品 
国家重点研发计划项目(2018YFA0702200);国家自然科学基金项目(61833008);江苏省重点研发计划项目(BE2016184)。
在由多个分布式发电单元(distributed generation units,DG)构成的孤岛微电网(microgrid,MG)中,为减小由不匹配馈线阻抗导致的无功均分偏差,该文提出一种事件触发电压分布式协同控制(voltage distributed cooperative control,VDCC),旨...
关键词:孤岛微电网 无功均分 事件触发电压一致性 通信输入时延 H∞跟踪控制 
倾转旋翼机平均驻留时间切换鲁棒H∞跟踪控制被引量:4
《控制理论与应用》2020年第5期1018-1027,共10页杨洁 陈谋 熊师洵 熊英 
国家自然科学基金项目(61803207,61751210);江苏省自然科学基金BK(20171417)资助.
针对倾转旋翼飞行器模态转换阶段的飞行控制问题,本文给出了倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统模型和一种基于参考模型的鲁棒跟踪控制方法.为了保证闭环系统在切换过程中稳定并同时满足指定的鲁棒H∞性能指标,利用状态观测器对系统不可观...
关键词:倾转旋翼飞行器 鲁棒H∞控制 平均驻留时间 状态观测 
网络控制系统的H∞跟踪控制被引量:1
《信息与电脑》2018年第24期176-178,共3页齐迹 房汉雄 沙丽娟 张楠楠 朱恒军 
齐齐哈尔市科技局项目(项目编号:GYGG-201510);黑龙江省教育科学技术研究项目(项目编号:135209238)
笔者研究了一类网络控制系统(NCSs)的模型参考输出跟踪问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推出了该网络控制系统的稳定性和控制器设计的充分条件,并通过MATLAB求出该控制器的解。对于能量有界的外界扰动输入信号,...
关键词:模型参考控制 网络控制系统 输出跟踪控制 H∞性能 
T-S模糊系统H_∞跟踪控制器设计被引量:2
《渤海大学学报(自然科学版)》2017年第1期13-18,25,共7页王东 
国家自然科学基金项目(No:61503038)
研究了连续T-S模糊系统H_∞跟踪控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H_∞跟踪控制器,使得系统在渐进稳定的前提下,同时满足给定的H_∞跟踪性能指标.通过应用积分型Lyapunov函数得到保守性更低的稳定性分析条件,再通过...
关键词:T-S模糊系统 积分型模糊Lyapunov函数 H∞跟踪控制 线性矩阵不等式 
线性矩阵不等式的H_∞跟踪控制器设计方法被引量:2
《黑龙江科技大学学报》2016年第1期85-88,共4页方辉 
国家自然科学基金项目(61304149);辽宁省自然科学基金项目(2015020042);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项目(LJQ2015003)
为提高线性连续时间系统的跟踪性能,提出基于线性矩阵不等式(LMI)技术的H_∞跟踪控制器设计方法。利用LMI技术和Lyapunov函数方法,以H_∞跟踪控制参数为性能指标,给出基于观测器的跟踪控制器存在条件。结果表明:闭环系统的状态曲线可实...
关键词:H∞跟踪控制器 线性矩阵不等式 LYAPUNOV函数 
不确定非线性系统的模糊鲁棒H∞跟踪控制被引量:4
《控制与决策》2015年第7期1325-1328,共4页杜贞斌 
国家自然科学基金项目(61203320)
针对一类不确定非线性系统,提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案.应用模糊T-S模型表征非线性系统,系统不确定性通过模糊逻辑系统消除.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件.基于Lyapunov稳定性理论,模糊控制...
关键词:模糊T-S模型 模糊逻辑系统 非线性系统 不确定性 跟踪控制 
STATCOM的内部电流非线性H∞跟踪控制被引量:2
《控制工程》2015年第1期45-49,共5页王斌 翟军勇 雷邦军 
国家自然科学基金项目(61104068;61473082);国家电网公司大电网重大专项资助项目课题(No.SGCC-MPL G022-2012);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2242013R30006)
研究静止同步补偿器(STATCOM)内部电流的跟踪控制问题。建立STATCOM的数学模型,通过外部电压环来设计参考电流信号,从而得到STATCOM的电流跟踪偏差模型。采用直接反馈线性化和Lyapunov函数的方法,设计H∞控制器,使得内部电流达到快速跟...
关键词:STATCOM 跟踪控制 H∞控制器 内部电流 
T-S模糊系统非脆弱跟踪控制器设计被引量:6
《电子设计工程》2014年第17期1-4,共4页程权成 常晓恒 
国家自然科学基金(61104071);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LJQ2012095);辽宁省装备制造综合自动化重点实验室开放项目(1120211415)
针对T-S模糊系统,研究了非脆弱H∞跟踪控制器的设计问题。目的是通过设计跟踪控制器使得被控闭环系统满足给定的H∞跟踪控制性能指标。本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,求解过程不必通过二次迭代的两步算法,所设计的控制器在一定的加...
关键词:T-S模糊系统 非脆弱 H∞跟踪控制 LMI 
一类不确定T-S模糊系统的H_∞跟踪控制被引量:1
《湖北文理学院学报》2014年第8期11-15,共5页王艳华 王志飞 
研究一类带有状态参数不确定项和外部扰动的T-S模糊系统.首先,在不确定项满足有界的条件下,通过设计模糊反馈控制器,对于给定的H∞跟踪性能p,使系统对于有界参考状态尽可能减少跟踪误差;其次,通过求解线性矩阵不等式,获得满足H∞跟踪性...
关键词:T-S模糊模型 H∞跟踪控制 线性矩阵不等式(LMI) 
T-S模糊系统H∞跟踪控制设计被引量:6
《控制与决策》2008年第3期329-332,共4页常晓恒 井元伟 高曦莹 刘晓平 
国家自然科学基金项目(60274099);教育部博士点基金项目(20020145007)
提出一种新的控制方法,以使T-S模糊控制系统达到H∞跟踪性能指标.首先提出一个新的H∞跟踪性能指标,该指标考虑了受控输出变量中控制系数不为零的情况,比以往的性能指标更具一般性;然后给出了H∞跟踪控制器增益存在的充分条件,该条件可...
关键词:T-S模糊系统 H∞跟踪控制 跟踪性能 线性矩阵不等式 
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