倾转旋翼飞行器

作品数：36被引量：116H指数：7
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倾转旋翼飞行器机翼滑流区面积可视化计算方法
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2492-2502,共11页宋伟 王琦 何国毅 
机翼滑流区面积计算是进行倾转旋翼飞行器旋翼与机翼气动干扰分析的关键,针对倾转旋翼飞行器机翼滑流区面积计算,基于CATIA二次开发和参数化设计技术,结合气动计算和三维几何图形运算,提出一种可视化计算方法,其能够在考虑机翼和旋翼参...
关键词：倾转旋翼飞行器 机翼滑流区 可视化计算 CATIA二次开发 参数化设计 
多节链式倾转旋翼飞行器重构控制与运动仿真被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第5期1523-1531,共9页王续乔 来飞龙 赵昌丽 
天津市应用基础研究多元投入基金青年项目(21JCQNJC00870);中央高校基本科研业务费专项资金(3122019059)。
多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的...
关键词：全驱动控制 倾转旋翼 变结构 多节链式 动态重构 窄空间 
多桨倾转旋翼飞行器地面/地面耦合非定常流场特征研究
《直升机技术》2023年第4期14-19,共6页张文康 苏大成 黄水林 
采用分离涡(DES)方法对地面效应下的多桨倾转旋翼飞行器的非定常气动特性展开了研究。采用运动嵌套网格方法和动量源模型相结合的方式对旋翼/机身/地面耦合流场进行了不同精细程度的模拟,并重点从速度场、涡量场以及非定常气动载荷特征...
关键词：地面效应 倾转旋翼 气动特性 非定常 
四倾转旋翼飞行器直升机模式操纵策略设计与验证被引量：2
《飞行力学》2023年第5期65-73,80,共10页陈培 徐锦法 
江苏高校优势学科建设工程基金资助项目。
为解决四倾转旋翼飞行器直升机模式旋翼操纵冗余问题,建立了120 kg级四倾转旋翼无人飞行器飞行动力学模型,并依据不同操纵方式的功效变化进行操纵策略优选设计。应用串级PID控制理论设计了四倾转旋翼无人飞行器飞行控制系统,仿真分析操...
关键词：四倾转旋翼 直升机模式 操纵策略 操纵功效 仿真分析 
风干扰下倾转旋翼飞行器直升机模态预设性能跟踪控制被引量：1
《无人系统技术》2023年第2期71-80,共10页夏然龙 邵书义 吴庆宪 
国家自然科学基金(62003163);科技智库青年人才计划(20220615ZZ07110202);装备预研重点实验室基金(NBA20005)。
倾转旋翼机具有在复杂环境下执行任务的能力,逐渐成为新构型飞行器领域研究的热点。针对风干扰下倾转旋翼机直升机模态的建模与跟踪控制问题,提出一种基于神经网络干扰观测器与预设性能方法的跟踪控制方法。首先,对倾转旋翼机进行分体建...
关键词：倾转旋翼机 非线性系统 干扰观测器 预设性能 神经网络 跟踪控制 
倾转旋翼飞行器定翼机模态模型预测控制被引量：1
《机械制造与自动化》2021年第2期217-221,共5页毋萌 王彪 唐超颖 刘春生 
以XV-15为原型,建立倾转旋翼飞行器纵垂通道三自由度非线性全量模型并线性化。针对其定翼机模态下的纵垂向控制问题,采用级联控制方案,设计基于状态空间模型预测算法的控制器,不同短舱角采用同一组参数,实现无切换控制。仿真结果表明,...
关键词：倾转旋翼飞行器 定翼机模态 模型预测控制 高度控制 速度控制 
基于Hamilton体系的Lagrange方程盒式倾转旋翼无人机建模被引量：1
《北京航空航天大学学报》2020年第12期2320-2328,共9页吴翰 王正平 周洲 王睿 
航空科学基金(2016ZA53002);陕西省重点研发计划(2018ZDCXL-GY-03-04)。
针对倾转旋翼飞行器动态倾转过程中动力学建模问题进行了研究。首先,从多体动力学出发,以某盒式倾转旋翼无人机为算例,将该无人机假设成由机翼、机体、涵道风扇、倾转旋翼等组成的多刚体系统。其次,通过不同刚体质心间的位移约束,建立...
关键词：倾转旋翼飞行器 盒式翼布局 Hamilton体系下Lagrange方程 第二类Lagrange方程 多体动力学 
倾转旋翼机平均驻留时间切换鲁棒H∞跟踪控制被引量：4
《控制理论与应用》2020年第5期1018-1027,共10页杨洁 陈谋 熊师洵 熊英 
国家自然科学基金项目(61803207,61751210);江苏省自然科学基金BK(20171417)资助.
针对倾转旋翼飞行器模态转换阶段的飞行控制问题,本文给出了倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统模型和一种基于参考模型的鲁棒跟踪控制方法.为了保证闭环系统在切换过程中稳定并同时满足指定的鲁棒H∞性能指标,利用状态观测器对系统不可观...
关键词：倾转旋翼飞行器 鲁棒H∞控制 平均驻留时间 状态观测 
倾转类飞行器发展历程浅析被引量：1
《教练机》2020年第1期53-57,共5页王豪 杨昌发 江维 
倾转类飞行器是一种通过倾转旋翼、涵道或是机翼等来改变动力水平和垂直方向输出的独特飞行器,通过介绍各具特色的倾转类飞行器,总结了倾转类飞行器的发展历程、技术特征及优劣势,为未来在狭窄、多变的复杂战场环境下既能垂直起降又能...
关键词：倾转旋翼飞行器 倾转涵道飞行器 倾转机翼飞行器 发展历程 
基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计被引量：5
《兵工学报》2019年第12期2457-2466,共10页郑琛 唐鹏 李秋实 
北京航空航天大学基础科研业务项目(YWF-16-GJSYS-06)
针对非线性动态逆控制对模型精确度要求高、鲁棒性差的特点,设计了基于增量非线性动态逆方法的倾转旋翼飞行器全模式飞行控制律。在倾转旋翼飞行器动力学模型的基础上推导出增量动态逆控制律,针对倾转旋翼飞行器操纵存在冗余的特点,在...
关键词：倾转旋翼飞行器 非线性增量动态逆 飞行控制律 仿真验证 
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