王正平

作品数：65被引量：175H指数：7
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：起降涵道风扇太阳能无人机无人机飞行器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《机械科学与技术》《沈阳航空航天大学学报》《西北工业大学学报（社会科学版）》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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倾转动力无人机三维过渡走廊
《北京航空航天大学学报》2024年第3期886-895,共10页夏济宇 周洲 王正平 王睿 
陕西省重点研发计划(2021ZDLGY09-08)。
为解决传统过渡走廊中忽略系统动态特征、缺少迎角信息、难以直接用于过渡路径规划的问题,提出一种适用于倾转动力类无人机的三维过渡走廊建立方法。所提方法从物理约束角度限制飞行速度与倾转角度边界,从飞行力学角度限制全机升力特性...
关键词：倾转动力无人机 气动力模型 飞行包线 三维过渡走廊 鸽群优化算法 过渡路径 
耦合分布螺旋桨的大柔性机翼静气弹研究
《西北工业大学学报》2023年第6期1044-1053,共10页吴轩 周洲 王正平 
无人机特种技术重点实验室基金(2021-JCJQ-LB-071);陕西省重点研发计划(2023-YBGY-373);特色学科基础研究项目(G2022WD)资助。
分布式螺旋桨被广泛用作为大展弦比长航时无人机提供推进动力,其载荷和滑流会改变机翼的结构和气动特性,使几何非线性效应更加突出。针对分布式螺旋桨对大柔性机翼的气弹干扰问题,在涡流叶素理论基础上,采用滑流管模型快速计算滑流对机...
关键词：分布式螺旋桨 滑流 柔性机翼 几何非线性 静气弹 
矢量电推进系统的气动-推进耦合模型被引量：2
《航空学报》2023年第11期135-147,共13页夏济宇 周洲 徐德 王正平 
国防基金(2021-JCJQ-JJ-0805);陕西省重点研发计划(2021ZDLGY09-08)。
提出了一种适用于矢量电推进系统的气动-推进耦合模型,旨在通过结合理论模型与工程经验模型,实现对矢量电推进系统气动与推进性能的实时快速评估。为了准确描述系统的气动-推进耦合效应,首先,结合涵道推进增强系数公式与工程经验模型,...
关键词：电推进系统 气动-推进耦合 实时计算 电动涵道 机翼增升 
基于NLESO的倾转动力无人机垂直起降模态轨迹跟踪控制被引量：5
《西北工业大学学报》2023年第1期1-10,共10页夏济宇 周洲 王正平 王睿 
特色学科基础研究项目(G2022WD);陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-YB-010,2023-JC-QN-0043,2022JQ-060)资助。
针对存在复杂不确定性的倾转动力无人机垂直起降模态,进行轨迹跟踪控制研究,提出了一种基于非线性扩张状态观测器(NLESO)的内外双环滑模控制方案。基于倾转动力无人机特点,依次建立其动力系统模型、机体与操纵舵面空气动力模型以及动力...
关键词：倾转动力无人机 垂直起降模态 扩张状态观测器 滑模控制 稳定性分析 轨迹跟踪控制 
无人机重力投放展开过程研究被引量：1
《西北工业大学学报》2022年第3期485-492,共8页程宇轩 周洲 王正平 
陕西省自然科学基金(2022JQ-060);陕西省重点研发计划(2021ZDLGY09-08)资助。
空基重力投放类无人机由于发射平台的空间限制,投放前需要将机翼进行收拢。在机翼收拢投放的过程中,无人机的动力学模型会呈现多刚体、多自由度特点,无人机的气动特性相对于巡航阶段也有较大差距,传统的飞行器动力学建模方法不再适用。...
关键词：无人机 重力投放 多体动力学 拉格朗日方程 
基于Hamilton体系的Lagrange方程盒式倾转旋翼无人机建模被引量：1
《北京航空航天大学学报》2020年第12期2320-2328,共9页吴翰 王正平 周洲 王睿 
航空科学基金(2016ZA53002);陕西省重点研发计划(2018ZDCXL-GY-03-04)。
针对倾转旋翼飞行器动态倾转过程中动力学建模问题进行了研究。首先,从多体动力学出发,以某盒式倾转旋翼无人机为算例,将该无人机假设成由机翼、机体、涵道风扇、倾转旋翼等组成的多刚体系统。其次,通过不同刚体质心间的位移约束,建立...
关键词：倾转旋翼飞行器 盒式翼布局 Hamilton体系下Lagrange方程 第二类Lagrange方程 多体动力学 
无人机伞降回收十二自由度模型建立与仿真被引量：5
《西北工业大学学报》2020年第1期68-74,共7页吴翰 王正平 周洲 王睿 
航空科学基金(2016ZA53002);陕西省重点研发项目(2018ZDCXL-GY-03-04)资助
在无人机的伞降回收过程中,无人机与降落伞一直处于一种动平衡的状态,因此两者间约束关系的处理将是伞降回收动力学建模的难点。为了解决该问题,将无人机伞降回收系统划分为降落伞、吊带和无人机三部分,通过吊带连接点的速度关系得到吊...
关键词：无人机伞降回收 十二自由度模型 牛顿-欧拉方程 ONERA方程 动力学建模 
拉格朗日方程的菱形翼布局无人机建模被引量：2
《空军工程大学学报（自然科学版）》2019年第5期8-15,共8页吴翰 王正平 周洲 王睿 
陕西省重点研发项目(2018ZDCXL-GY-03-04);西北工业大学研究生创意创新种子基金(ZZ2019054)
为建立菱形翼布局无人机的动力学模型,提出一种基于拉格朗日方程的动力学建模方法,首先选取四元数用于参数化该无人机的姿态,建立该无人机系统的约束矩阵;其次通过虚功的形式建立无人机的广义力矩阵,建立无人机的动能与势能模型;最后通...
关键词：菱形翼布局无人机 拉格朗日方程 凯恩方程 拉格朗日乘子 四元数 
多旋翼固定翼无人机多体动力学建模被引量：5
《西北工业大学学报》2019年第5期928-934,共7页吴翰 王正平 周洲 王睿 
精确的动力学模型将为无人机的设计与控制提供指导。对多旋翼固定翼无人机进行动力学建模,基于多体动力学思路将其划分为机翼、机体、多旋翼、垂尾、平尾和舵面的多刚体系统,分别针对每个刚体进行动力学建模,通过虚功形式将各刚体质心...
关键词：多体动力学 拉格朗日方程 四元数 拉格朗日乘子 动力学模型 
附加质量对大展弦比无人机动力学的影响
《飞行力学》2019年第3期20-25,共6页吴翰 王正平 周洲 王睿 
航空科学基金资助(2016ZA53002);陕西省重点研发资助项目(2018ZDCXL-GY-03-04)
大展弦比无人机在空中飞行时,其机翼将改变周围气流的动能进而产生附加质量。为了研究所产生的附加质量对大展弦比无人机动力学特性的影响,采用Barrows矩阵建立大展弦比无人机的附加质量矩阵,采用多体动力学方法将大展弦比无人机划分为...
关键词：大展弦比无人机 附加质量矩阵 GIBBS-APPELL方程 多体动力学 数值仿真 
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