T-S模糊系统H∞跟踪控制设计  

H_∞ tracking control design of T-S fuzzy systems

作　　者：常晓恒[1] 井元伟[1] 高曦莹[2] 刘晓平[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004 [2]辽宁工程技术大学电气工程系,辽宁阜新123000

出　　处：《控制与决策》2008年第3期329-332,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60274099);教育部博士点基金项目(20020145007)

摘　　要：提出一种新的控制方法,以使T-S模糊控制系统达到H∞跟踪性能指标.首先提出一个新的H∞跟踪性能指标,该指标考虑了受控输出变量中控制系数不为零的情况,比以往的性能指标更具一般性;然后给出了H∞跟踪控制器增益存在的充分条件,该条件可表示为线性矩阵不等式问题;最后通过一个仿真实例说明了所提出算法的有效性.A control design method for T-S fuzzy control systems is proposed to achieve H∞ tracking performance. First, a new H∞ tracking performance is proposed, which considers the case that the control coefficients are not zero in the controlled output variables, andis more general than some existing performances. A set of sufficient conditions for the existence of the H∞tracking.controller for T-S fuzzy systems are proposed by using LMI-based method. Finally, a numerical example shows the effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：T-S模糊系统 H∞跟踪控制 跟踪性能 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]