区域极点约束

作品数：18被引量：40H指数：3
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线性连续重复过程的区域极点约束迭代学习控制
《华南理工大学学报（自然科学版）》2020年第1期114-122,共9页汪磊 杨慧中 陶洪峰 Wojciech Paszke 
国家自然科学基金资助项目(61773181);高等学校学科创新引智计划项目(B12018);江南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP51733B);波兰国家科技核心项目(2017/27/B/ST7/01874)~~
现有的迭代学习控制研究关注于迭代学习控制系统在迭代批次方向的鲁棒收敛性,对控制系统在时间方向上的性能关注较少,没有展现出控制系统的动态特征。文中研究了有限频域范围线性连续重复过程在区域极点约束下的迭代学习控制问题。首先...
关键词：线性连续重复过程 区域极点约束 迭代学习控制 Kalman-Yakubovich-Popov引理 
多轴转向车辆模糊H_∞保性能控制被引量：1
《南京航空航天大学学报》2013年第5期677-685,共9页王吉华 魏民祥 李玉芳 魏建伟 
国家自然科学基金(51005113)资助项目
为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的多轴转向车辆三自由...
关键词：多轴转向车辆 T-S模糊H∞保性能控制 轮胎非线性 区域极点约束 模糊T-S模型 鲁棒性 
圆形区域极点约束下的δ算子时滞系统鲁棒L_2-L_∞控制被引量：1
《山东大学学报（工学版）》2013年第1期69-79,共11页何荣福 肖民卿 
福建省高校服务海西建设重点资助项目
研究了δ算子线性参数不确定时滞系统具有圆形区域极点约束的鲁棒L2-L∞控制问题。根据矩阵理论,以矩阵不等式形式给出δ算子时滞系统极点位于圆形区域内的一个充分条件。针对受扰的δ算子线性参数不确定时滞系统,利用Lyapunov稳定性理...
关键词：Δ算子 时滞系统 区域极点约束 L2-L∞控制 线性矩阵不等式 
具有执行器故障的Delta算子系统D稳定H_∞鲁棒容错控制被引量：3
《自动化技术与应用》2012年第2期6-10,共5页张洛花 李晓辉 
河南省教育厅自然科学研究计划资助项目(编号2010A510017);院科研基金项目(编号2011JYB004)
研究Delta算子描述的不确定线性系统在区域极点约束和H∞范数界约束下的鲁棒容错控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)理论,给出了在执行器失效情况下Delta算子不确定系统在区域极点约束下的鲁棒H∞容错控制存在的充分条件,并可通过求解LM...
关键词：DELTA算子 容错控制 H∞控制 鲁棒控制 区域极点约束 
基于特征结构配置的倒立摆控制系统设计被引量：2
《计算机仿真》2011年第7期395-400,共6页刘艳 李银伢 戚国庆 
国家自然科学基金(60804019)
研究倒立摆优化控制问题,针对多变量、非线性、强耦合的倒立摆系统存在不稳定性的特点,在控制系统设计中建立倒立摆系统的非线性数学模型,并在平衡点附近将其进行线性化后得到线性化模型。考虑到外部干扰,进一步得到倒立摆系统的干扰线...
关键词：倒立摆 状态反馈 特征结构配置 鲁棒性 区域极点约束 
区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计被引量：1
《计算机仿真》2011年第6期101-104,246,共5页谭茹 侯明善 李雅静 罗欢 
研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出...
关键词：飞行控制 非脆弱 鲁棒控制 区域极点约束 线性矩阵不等式 
Delta算子不确定系统区域极点约束的H_∞可靠控制
《河南城建学院学报》2010年第6期53-59,共7页张洛花 田巍 黄战峰 
河南省教育厅自然科学研究计划资助项目(2010A510017)
针对具有执行器故障的Delta算子不确定系统在圆形区域极点配置下的H∞可靠控制问题,设计了一个可靠控制器,使得Delta算子系统能够同时满足区域极点约束和H∞性能约束。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,利用线性矩阵...
关键词：可靠控制 H∞控制 DELTA算子 不确定系统 区域极点配置 
区域极点约束下不确定系统鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：1
《南京大学学报（自然科学版）》2009年第4期499-507,共9页王宏强 王道波 段海滨 马国梁 
国家自然科学基金(60604009);航空科学基金(2006ZC51039);中国博士后科学基金
多目标控制是控制系统工程领域近年来的研究热点问题,用于解决在若干个相互矛盾的目标存在的情况下如何得到一个能够满足多方面要求的解决方案.考虑到对闭环系统的鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能以及动态响应特性等多方面控制目标要求...
关键词：鲁棒控制 非脆弱控制 干扰抑制 区域极点配置 线性矩阵不等式 
具有区域极点约束的柔性梁鲁棒H_∞振动主动控制被引量：1
《实验力学》2007年第2期155-160,共6页王永 彭程 
本文基于H∞控制理论研究了传感器和作动器非同位配置情况下,柔性悬臂梁的多模态振动抑制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取加性不确定权函数和性能权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。为了避免H∞控制器...
关键词：柔性梁 鲁棒控制 区域极点约束 多模态振动控制 线性矩阵不等式 
具有区域极点约束的不确定系统的鲁棒镇定被引量：2
《上海工程技术大学学报》2007年第1期69-72,共4页王天波 张学山 方涛 
上海市教委自然科学基金资助项目(05NZ08);上海市高校选拔培养优秀青年教师专项基金资助项目(05XPYQ40)
考虑了利用状态反馈控制器将不确定线性系统的极点配置在给定的椭圆形区域中的问题。得到了相应的闭环系统的极点在椭圆中的充分条件和状态反馈控制律,并且将其转化成线性矩阵不等式的形式,仿真示例表明所得结果是有效的。
关键词：不确定系统 LMI区域 极点配置 
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