侯明善

作品数：96被引量：243H指数：6
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发文主题：比例导引制导导弹制导系统H更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《系统工程理论与实践》《弹箭与制导学报》《兵工学报》更多>>
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考虑自动驾驶仪动态特性的三维双环制导律
《控制与决策》2019年第10期2185-2190,共6页刘柏均 侯明善 余英 
针对导弹自动驾驶仪动态特性条件下的机动目标拦截问题,基于非线性干扰观测器和命令滤波器设计一种新的三维双环制导律.将制导系统解耦为外环系统和内环系统.其中:外环控制器产生虚拟制导指令,以零化球坐标系下的弹目法向相对速率;内环...
关键词：制导律 自动驾驶仪动态特性 双环控制 干扰观测器 命令滤波器 
高超声速飞行器轨迹跟踪控制仿真被引量：1
《计算机仿真》2018年第10期72-77,共6页李雅君 侯明善 梁帅 刘柏均 
对于具有严重非线性、多变量以及参数不确定等特点的高超声速飞行器的轨迹控制系统,滑模控制是一种十分有效的控制方法,但传统的滑模控制会不可避免的产生抖振现象,为了彻底消除这一现象,设计了一种新型的自适应全阶终端无抖振滑模控制...
关键词：高超声速飞行器 无抖振 滑模控制 扩张状态观测器 
带攻击角度约束的浸入与不变制导律被引量：2
《系统工程与电子技术》2018年第5期1085-1090,共6页刘柏均 侯明善 余英 
对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论设计了一种新的自适应制导律。将目标机动综合作用作为系统干扰建立拦截问题的数学模型。制导律设计分两步完成:第一步设计I&I...
关键词：制导律 攻击角度约束 浸入与不变 输入状态稳定 
无角速度测量的姿态跟踪动态PD控制被引量：6
《电机与控制学报》2017年第12期107-116,共10页殷春武 侯明善 李明翔 
西安建筑科技大学青年基金(QN1727);西安建筑科技大学青年基金(6040317017)
针对太阳帆板展开过程中存在系统切换和外部未知干扰的航天器姿态跟踪控制问题,提出了角速度可测和角速度不可测的姿态跟踪自适应动态比例微分(PD)控制器。本文先设计自适应更新律补偿外部复合干扰,提出了姿态角及角速度全状态可测的自...
关键词：姿态控制 角速度观测器 自适应控制 PD控制 无源控制 
一种非线性多环递归自适应跟踪控制被引量：3
《控制与决策》2017年第10期1879-1886,共8页殷春武 侯明善 李明翔 
西安建筑科技大学青年基金项目(QN1727);西安建筑科技大学人才基金项目(6040317017)
针对控制输入有界的变参数广义高阶非线性系统跟踪控制问题,给出一种多环递归跟踪的鲁棒控制方法.通过分层引入虚拟跟踪器,将高阶系统分解为多个独立子系统;内环虚拟跟踪器使内环输出指数收敛于外环虚拟输入,最内环设计自适应控制器补...
关键词：非线性系统 鲁棒控制 饱和控制 多环跟踪控制 
航天器抓捕非合作目标的快速姿态跟踪控制被引量：3
《控制工程》2017年第8期1536-1541,共6页殷春武 侯明善 李明翔 
西安建筑科技大学青年基金项目(QN1727);西安建筑科技大学人才基金项目(6040317017)
针对存在瞬间强干扰和未知转动惯量的航天器姿态跟踪控制问题,递归设计了一种快速姿态跟踪鲁棒控制器。分析了抓捕非合作目标过程中航天器的转动惯量变化特性,基于反演法设计了一种自适应滑模姿态控制器,并理论验证了闭环系统的全局渐...
关键词：航天器 姿态控制 自适应控制系统 滑模控制 在轨服务 
姿态变化一致有界的姿态稳定控制器设计被引量：3
《控制与决策》2016年第8期1493-1498,共6页殷春武 侯明善 李明翔 
针对航天器姿态稳定控制问题,设计一种迭代学习姿态控制器.将连续非周期运动的姿态跟踪过程分解为队列重复运动,采用前一周期的姿态跟踪误差修正后一周期的控制输入,分别对未知参数和干扰构建有界迭代学习律,给出航天器姿态稳定控制器,...
关键词：姿态控制 迭代学习 障碍李雅普诺夫函数 在轨捕获 
飞行器轨迹优化的造型降维方法被引量：1
《兵工学报》2016年第6期1125-1130,共6页张松 侯明善 
提出一种基于Bezier曲线造型的降维轨迹优化方法,用于提高轨迹优化的精度。该方法利用Bezier曲线优良的形状刻画能力描述最优轨迹,将优化问题的边界条件化为Bezier曲线的造型参数约束,从而使原问题表示为较低维含造型参数的优化问题,减...
关键词：飞行器控制、导航技术 轨迹优化 轨迹造型 Bezier型轨迹 伪谱法 
轨迹优化的LASSO网格自适应加密方法被引量：5
《系统工程与电子技术》2016年第5期1195-1200,共6页张松 侯明善 
针对轨迹优化直接方法,提出了以控制变量曲率为基础的最小绝对收缩与选择算子(least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)网格自适应加密策略,用于提高优化精度。以高分辨率二分网格节点为中心,构造径向基函数逼近控制曲...
关键词：轨迹优化 网格加密 最小绝对收缩与选择 径向基函数 
防空导弹红外成像跟踪探测范围研究被引量：3
《计算机仿真》2016年第4期130-135,423,共7页余英 侯明善 殷春武 
配置侧窗导引头能有效提升导弹红外成像跟踪探测范围,在配置侧窗导引头的防空导弹应用比例导引时,比例导引在侧窗探测条件下的适用范围及各因素对其制导特性的影响具有重要的工程意义。根据所建立的制导模型,仿真研究了相关因素对配置...
关键词：制导系统 侧窗探测 比例导引 脱靶量 导弹速度前置角 
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