输入状态稳定

作品数：24被引量：39H指数：3
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相关期刊：《安徽工程大学学报》《控制理论与应用》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《信息与控制》更多>>
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非线性双时间尺度系统非周期事件触发间歇控制
《中南民族大学学报（自然科学版）》2025年第1期138-144,共7页周旻 王维峰 
湖北省自然科学基金资助项目(2023AFC006)。
通过奇异摄动理论将非线性双时间尺度系统分解为快、慢子系统,采用非周期事件触发间歇控制方法研究其输入状态稳定性.首先,针对快、慢子系统分别设计事件触发条件并给出相应的稳定性判据条件,再根据这些条件设计事件触发间歇控制器;然后...
关键词：非周期事件触发间歇控制 非线性双时间尺度系统 输入状态稳定 线性矩阵不等式 
非线性控制系统的Runge-Kutta方法的输入状态稳定
《闽江学院学报》2024年第2期1-6,共6页范振成 
福建省自然科学基金项目(2021J011031)。
研究在什么条件下Runge-Kutta方法能够保持非线性控制系统的输入状态稳定。给出了Runge-Kutta方法生成的近似解保持控制系统真解的输入状态稳定的充分条件,特别证明了在一些常规条件下,所有Gauss-Legendre,Radau IA,Radau IIA,Lobatto I...
关键词：控制系统 RUNGE-KUTTA方法 输入状态稳定 
带Markov切换的随机微分系统的输入状态稳定性
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2019年第1期1-5,共5页王刚 吴小太 
国家自然科学基金(11401005);安徽省自然科学基金(1408085QA09)
针对一类具有外部输入的非线性随机微分系统,研究了带Markov切换的随机微分系统的输入状态稳定性问题;首先,引入了一种马氏链遍历性定义,基于该定义提出了一类分析带Markov切换的随机微分系统输入状态稳定性的新方法;然后,借助Lyapunov-...
关键词：Markov切换 随机微分系统 输入状态稳定 
带攻击角度约束的浸入与不变制导律被引量：2
《系统工程与电子技术》2018年第5期1085-1090,共6页刘柏均 侯明善 余英 
对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论设计了一种新的自适应制导律。将目标机动综合作用作为系统干扰建立拦截问题的数学模型。制导律设计分两步完成:第一步设计I&I...
关键词：制导律 攻击角度约束 浸入与不变 输入状态稳定 
切换随机系统的输入状态稳定性分析
《安徽工程大学学报》2017年第1期33-37,共5页徐李 吴小太 
国家自然科学基金资助项目(11401005)
使用模态依赖的平均暂留时间的概念,研究了切换随机系统的输入状态稳定性.在给出了随机切换系统的状态估计的基础上,进一步研究得到了切换随机系统输入状态稳定的充分性条件.
关键词：切换随机系统 模态依赖的平均暂留时间 输入状态稳定 
挠性欠驱动航天器的姿态镇定方法被引量：8
《信息与控制》2016年第5期575-581,587,共8页赵冬 杨浩 姜斌 
国家自然科学基金资助项目(6127317161473143);中央高校基本科研业务费(NE2014202;NE2015002;NE2015103)
针对挠性欠驱动航天器的姿态系统的镇定问题,提出了一种基于自适应观测器的容错控制方法,使得航天器的角速度和姿态收敛到有界的区域.所考虑的挠性航天器几乎是轴对称的,其中小参数ε给出了航天器关于欠驱动轴的非对称性的度量程度.首先...
关键词：挠性欠驱动航天器 自适应观测器 容错控制 输入状态稳定 
基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制被引量：1
《控制与决策》2015年第12期2137-2144,共8页刘晓华 高婵 
国家自然科学基金项目(60774016)
针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的...
关键词：模型预测控制 离散广义系统 输入状态稳定 持续扰动 双模控制 
新型指令滤波反步及高超声速飞行器的应用被引量：3
《控制工程》2015年第1期192-198,共7页周海亮 郭云霞 王卫 冉勇 高顺 
国家质检总局公益性行业科研专项(201310003);国家质检总局科技计划项目(2014QK186)
非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法存在"计算膨胀"问题,当被控对象的系统阶数较高或模型较复杂时,"计算膨胀"问题更为严重,这限制了反步法...
关键词：指令滤波反步控制 输入状态稳定 小增益定理 高超声速飞行器 跟踪控制 
一类混沌系统的输入状态稳定控制器设计被引量：2
《西安邮电大学学报》2014年第6期86-91,共6页范永青 刘瑾 
国家自然科学基金资助项目(61305098);陕西省教育厅科学研究计划资助项目(2013JK0197;14JK1671);西安邮电大学青年教师科研基金资助项目(ZL2013-32)
针对一类混沌系统中平衡点不稳定的问题,提出一种新型自适应控制器的设计方法。该方法基于输入到状态稳定性理论及小增益定理,采用线性反馈控制与非线性自适应控制相结合的设计思想,在所设计线性反馈增益满足一定取值条件,且非线性控制...
关键词：混沌系统 自适应控制 输入状态稳定 全局渐进稳定 
高超声速飞行器非线性等效控制仿真研究
《系统仿真学报》2014年第8期1718-1724,共7页胡超芳 张少康 
国家自然科学基金(61074064);天津市自然科学基金(12JCZDJC30300)
针对吸气式高超声速飞行器的航迹角动态中由于升降舵控制面与升力耦合所引起的非最小相位问题,提出了非线性等效控制方法,设计了高度和速度稳定跟踪控制器。将高度跟踪系统划分为高度-航迹角子系统与攻角-俯仰率子系统,分别设计了关于...
关键词：高超声速飞行器 互联子系统 非线性等效控制 非最小相位 输入状态稳定 
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