李明翔

作品数：9被引量：22H指数：3
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：可靠度航天器步进电机PD控制观测器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学社会学更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《机电一体化》《微处理机》《电机与控制学报》更多>>
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无角速度测量的姿态跟踪动态PD控制被引量：6
《电机与控制学报》2017年第12期107-116,共10页殷春武 侯明善 李明翔 
西安建筑科技大学青年基金(QN1727);西安建筑科技大学青年基金(6040317017)
针对太阳帆板展开过程中存在系统切换和外部未知干扰的航天器姿态跟踪控制问题,提出了角速度可测和角速度不可测的姿态跟踪自适应动态比例微分(PD)控制器。本文先设计自适应更新律补偿外部复合干扰,提出了姿态角及角速度全状态可测的自...
关键词：姿态控制 角速度观测器 自适应控制 PD控制 无源控制 
一种非线性多环递归自适应跟踪控制被引量：3
《控制与决策》2017年第10期1879-1886,共8页殷春武 侯明善 李明翔 
西安建筑科技大学青年基金项目(QN1727);西安建筑科技大学人才基金项目(6040317017)
针对控制输入有界的变参数广义高阶非线性系统跟踪控制问题,给出一种多环递归跟踪的鲁棒控制方法.通过分层引入虚拟跟踪器,将高阶系统分解为多个独立子系统;内环虚拟跟踪器使内环输出指数收敛于外环虚拟输入,最内环设计自适应控制器补...
关键词：非线性系统 鲁棒控制 饱和控制 多环跟踪控制 
航天器抓捕非合作目标的快速姿态跟踪控制被引量：3
《控制工程》2017年第8期1536-1541,共6页殷春武 侯明善 李明翔 
西安建筑科技大学青年基金项目(QN1727);西安建筑科技大学人才基金项目(6040317017)
针对存在瞬间强干扰和未知转动惯量的航天器姿态跟踪控制问题,递归设计了一种快速姿态跟踪鲁棒控制器。分析了抓捕非合作目标过程中航天器的转动惯量变化特性,基于反演法设计了一种自适应滑模姿态控制器,并理论验证了闭环系统的全局渐...
关键词：航天器 姿态控制 自适应控制系统 滑模控制 在轨服务 
姿态变化一致有界的姿态稳定控制器设计被引量：3
《控制与决策》2016年第8期1493-1498,共6页殷春武 侯明善 李明翔 
针对航天器姿态稳定控制问题,设计一种迭代学习姿态控制器.将连续非周期运动的姿态跟踪过程分解为队列重复运动,采用前一周期的姿态跟踪误差修正后一周期的控制输入,分别对未知参数和干扰构建有界迭代学习律,给出航天器姿态稳定控制器,...
关键词：姿态控制 迭代学习 障碍李雅普诺夫函数 在轨捕获 
基于区间灰度的无人机航迹择优评价方法研究被引量：3
《系统工程理论与实践》2016年第4期1025-1032,共8页殷春武 侯明善 李明翔 
本文给出一种基于区间灰度评价理论的无人机多航迹方案择优方法,提高了不确定飞行环境下,无人机航迹择优的精度和可靠度.针对无人机多航迹方案择优中存在的不确定性和威胁信息获取的不完全性,本文将反映不确定性的区间数,与刻画信息获...
关键词：决策 可靠度 无人机 航迹规划 区间灰度 
姿态稳定控制器择优评价体系构建被引量：2
《系统工程与电子技术》2016年第1期130-135,共6页殷春武 侯明善 李明翔 
针对航天器总体设计过程中姿态稳定控制器的选择问题,构建了一套基于群决策的姿态控制器择优评价体系,并给出度量评价结果可靠性的可靠度指标。构建了基于控制器鲁棒性、控制力矩、参数敏感性、控制器复杂度和收敛速度的姿态控制器择优...
关键词：总体设计 姿态控制 多属性决策 区间数 可靠度 
基于模糊理论和比例导引律的制导律研究被引量：1
《机电一体化》2013年第5期41-43,55,共4页孟武胜 李云峰 李明翔 
在经典比例导引律基础上,提出一种采用模糊理论调节视线角速率的制导方法。通过模糊控制器汲取经典和最优比例导引律的优点,同时提高导弹制导的鲁棒性,改善系统的延时性能。与最优比例导引律相比,基于模糊控制理论的比例导引律易于工程...
关键词：自寻的制导 制导律 模糊制导 
具有止动点的步进电机控制设计被引量：1
《机电一体化》2012年第9期89-92,共4页孟武胜 李明翔 范晓晶 
通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,...
关键词：电机控制 速度控制 步进电机驱动 止动点 
基于单片机的燃油计量单元控制系统设计被引量：1
《微处理机》2012年第3期61-65,共5页孟武胜 范晓晶 李明翔 高晓珍 
针对飞机上的燃油计量单元,设计出了一种基于高性能80C58单片机的控制系统。在该控制系统中,单片机作为中央处理器、矩阵键盘用于设置步进电机的工作方式、步进电机由专用芯片驱动、旋变数字转换器用于测量旋转变压器的角度、液晶显示...
关键词：80C58单片机 步进电机 旋转变压器 实时控制 
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