张洛花

作品数：12被引量：43H指数：3
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供职机构：河南城建学院更多>>
发文主题：DELTA算子系统DELTA算子区域极点配置区域极点约束H更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《科技资讯》《电子世界》《河南城建学院学报》《制造业自动化》更多>>
所获基金：河南省教育厅自然科学基金河南省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
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基于逆动力学的柔性机械臂力学特性研究
《机械传动》2014年第11期31-35,共5页刘晓芳 张洛花 
为了对柔性机械臂力学特性问题进行深入研究,通过运用机械臂低振动逆动力学和时变模态展开方法,建立单连杆柔性机械臂的动力学模型,将机械臂自激弹性振动模型引入计算模型中,提出最优输入力矩与扰动最优力矩计算方法,并针对关节处不同...
关键词：柔性 机械臂 逆动力学 力学特性 
平顶山己组煤非突出煤层升级预警指标及临界值探讨被引量：1
《煤炭技术》2013年第10期219-221,共3页黄战峰 田好敏 张洛花 
国家重点基础研究发展计划(973计划)课题(2005CB221501);十一五国家科技支撑计划(2006BAK 03B01);河南城建学院科学研究基金项目(2011JYB007)
通过分析平顶山矿区己组煤的突出特征,掌握了煤层突出危险性与地质构造、构造软煤厚度、瓦斯赋存,特别是与日常生产中容易获取的各预测参数之间的关系,初步分析并确定了非突出煤层升级的预警指标及其临界值:构造软煤厚度为0.5 m,瓦斯含...
关键词：电气干扰 选煤厂 变频器 
具有控制器增益变化的离散系统时滞记忆鲁棒可靠控制
《制造业自动化》2013年第9期29-33,共5页张洛花 张端金 
河南省自然科学基金(2010A510017);河南城建学院自然科学基金资助(2011JYB004)
研究具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒可靠控制。针对同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,通过引入有增益变化的状态反馈控制器,给出了含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒可靠控制器的存在条件。在H∞性能指标约束下,又给...
关键词：时滞系统 可靠控制 控制器增益变化 H∞控制 时滞记忆 
具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H_∞可靠控制被引量：1
《科学技术与工程》2013年第14期3896-3902,共7页张洛花 梁成武 
河南省自然科学基金(2010A510017);河南城建学院自然科学基金(2011JYB004)项目资助
研究了具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H∞可靠控制问题。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,分别给出了系统控制器具有乘性摄动和加性摄动时的H∞可靠控制器存在的充分条件;设计的可靠控制器不仅能够保证系统稳...
关键词：可靠控制 时滞系统 增益摄动 鲁棒控制 H∞控制 
安全工程专业发展方向及人才培养模式探讨被引量：1
《电子世界》2012年第6期123-124,共2页黄战峰 张洛花 
通过分析我国安全工程专业高等教育的发展现状和存在问题,结合我校安全工程专业的发展现状和人才培养方面存在的问题,提出了相应的对策,对我校安全工程专业进一步明确专业发展方向和人才培养模式具有一定的指导意义。
关键词：安全工程 专业发展方向 人才培养模式 
具有执行器故障的Delta算子系统D稳定H_∞鲁棒容错控制被引量：3
《自动化技术与应用》2012年第2期6-10,共5页张洛花 李晓辉 
河南省教育厅自然科学研究计划资助项目(编号2010A510017);院科研基金项目(编号2011JYB004)
研究Delta算子描述的不确定线性系统在区域极点约束和H∞范数界约束下的鲁棒容错控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)理论,给出了在执行器失效情况下Delta算子不确定系统在区域极点约束下的鲁棒H∞容错控制存在的充分条件,并可通过求解LM...
关键词：DELTA算子 容错控制 H∞控制 鲁棒控制 区域极点约束 
静电放电发生器的结构原理及研究现状被引量：2
《科技资讯》2011年第32期103-103,共1页田巍 张洛花 
静电放电发生器是模拟静电放电过程、进行静电放电抗扰度试验的平台。本文在IEC61000-4-2标准的基础上,介绍了静电放电发生器的基本结构原理和测试模型,并概述了目前国内外市场上两种基本类型的静电放电发生器产品的原理及特点,提出存...
关键词：静电放电发生器 IEC61000-4-2标准 
基于MATLAB的PUMA机器人运动仿真研究被引量：3
《科技资讯》2011年第30期5-5,7,共2页邢广成 张洛花 
机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础。论文以D-H坐标系理论为基础对PUMA560机器人进行了参数设计,利用MATLAB机器人工具箱,对机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真。Matlab仿真结果说明了所...
关键词：机器人 PUMA560 D-H坐标系 运动学 轨迹规划 
水力压裂技术提高低透气性煤层抽放效果的应用分析被引量：27
《煤炭技术》2011年第5期104-106,共3页黄战峰 任培良 张洛花 
为了考察水力压裂卸压增透强化抽放快速消突的效果,以义马煤业集团新义矿11041高抽巷为试验点,通过考察水力压裂前后瓦斯抽放浓度变化以及注水压力、注水时间和注水量的关系,得出水力压裂技术提高抽放浓度和抽放量的效果明显。试验结果...
关键词：水力压裂 低透气性 瓦斯抽放 卸压增透 
Delta算子不确定系统区域极点约束的H_∞可靠控制
《河南城建学院学报》2010年第6期53-59,共7页张洛花 田巍 黄战峰 
河南省教育厅自然科学研究计划资助项目(2010A510017)
针对具有执行器故障的Delta算子不确定系统在圆形区域极点配置下的H∞可靠控制问题,设计了一个可靠控制器,使得Delta算子系统能够同时满足区域极点约束和H∞性能约束。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,利用线性矩阵...
关键词：可靠控制 H∞控制 DELTA算子 不确定系统 区域极点配置 
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