具有控制器增益变化的离散系统时滞记忆鲁棒可靠控制  

Robust reliable control for discrete systems with controller gain variations and time-delay memory

作　　者：张洛花[1] 张端金[2] 

机构地区：[1]河南城建学院,平顶山467026 [2]郑州大学,郑州450052

出　　处：《制造业自动化》2013年第9期29-33,共5页Manufacturing Automation

基　　金：河南省自然科学基金(2010A510017);河南城建学院自然科学基金资助(2011JYB004)

摘　　要：研究具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒可靠控制。针对同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,通过引入有增益变化的状态反馈控制器,给出了含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒可靠控制器的存在条件。在H∞性能指标约束下,又给出了有外界扰动输入时含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒H∞可靠控制器的设计方法。仿真结果表明了该方法的可行性。

关 键 词：时滞系统 可靠控制 控制器增益变化 H∞控制 时滞记忆 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]