永磁直线伺服系统专家自适应PID控制的研究  

Research on expert self-adaptive PID control for PMLSM

作　　者：林健[1] 汪木兰[1] 左健民[1] 宋丽蓉[1] 

机构地区：[1]南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,南京210013

出　　处：《现代制造工程》2008年第1期48-50,100,共4页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：江苏省自然科学基金项目(BK2005111);江苏省高校自然科学基础研究项目(06KJB460034);江苏省重点实验室开放基金项目(KXJ05012);南京工程学院科研基金项目(KXJ06020)

摘　　要：研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真。结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速超调量减小,且转速更快地趋于稳定,是一种控制思想简洁、硬件实现方便的闭环控制调节方案。The application of expert self-adaptive PID controller in PMLSM for adjustable speed drive was presented, then the simulation experiments based on MATLAB/Simulink were carried out. The results show that, comparing with traditional PID control,the static and dynamic performances of the system are improved by using the controller, and the overshoot of the rotating speed decreases when load changes. The scheme proposed here is a simple and convenient closed-loop control strategy for PMLSM drive.

关 键 词：永磁直线伺服电动机 伺服系统 专家自适应PID控制 

分 类 号：TM303.1[电气工程—电机]